Tarix Podkastları

Boulton və Paul S.11/ Tip XXI

Boulton və Paul S.11/ Tip XXI


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Boulton & Paul S.11/ Tip XXI

Boulton & Paul P.11/ Type XXI, iki oturacaqlı amfibiya təyyarəsi üçün RAF Specification XXI spesifikasiyasına cavab olaraq hazırlanmış bir dizayn idi.

XXI spesifikasiya, quru bazalarından, dənizdən və ya təyyarə gəmilərindən işləyə bilən iki nəfərlik amfibiyanı tələb edirdi.

Dizaynın əsas dəlili, XXI Tipi etiketli Boulton & Paul rəsmlərindən gəlir və P.11 təyinatı müvəqqəti və qeydə alınan P ədədlərindəki boşluğa əsaslanır.

P.11, 475 at gücündə bir Napier Lion V mühərriki ilə təchiz edilmiş iki yuvalı iki kanatlı təyyarə idi. İki nəfərlik heyət, dairəvi bir kəsmə və arxa kəsmə ilə deşilmiş yuxarı qanadın altında oturdu. Hər ikisi də görmə qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdu və dairəvi kəsik də pilotun girişi idi. Gəminin gövdəsi, görmə qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün də hazırlanmışdı, mərkəzi hissədə bir qabar var idi. Pilotun Vickers silahını atəşə tutan sabit bir silahı var idi, topçu isə bir eşarp halqasında Lewis silahı idi.

Boulton & Paul, P.11 modelini hazırladı, lakin prototip sifarişi Fairey Pintail-ə getdi. Fairey təyyarəsi Britaniya xidmətinə girmədi, lakin üçü Yapon Dəniz Qüvvələri tərəfindən sifariş edildi.


Boulton və Paul P.64 Poçt Taşıyıcısı: İki Mühərrikli Bütün Metal Biplan

Boulton və Paul P.64 yüksək performanslı poçt daşıyıcısının təsvirini təqdim edən dairəvi. Bu, hər bir mühərrikin istehsal gücünün təxminən yarısına qədər azaldılması ilə müəyyən edilmiş normal sürəti vermək üçün hazırlanmış iki mühərrikli bir traktor biplanesidir. Eniş mexanizminin detalları, struktur xüsusiyyətləri, pilot və#39 bölməsi, poçtlar, nəzarətlər, elektrik stansiyası və bəzi uçan keyfiyyətlər üçün yaşayış yerləri verilir.

Fiziki Təsvir

Yaradılma Məlumatı

Yaradıcı: Naməlum. 1933 -cü il aprel.

Kontekst

Bu hesabat adlı kolleksiyanın bir hissəsidir: Aeronavtika Kolleksiyası üzrə Milli Məsləhət Komitəsi və UNT Kitabxanaları Hökumət Sənədləri Şöbəsi tərəfindən UNT Kitabxanalarının ev sahibliyi etdiyi rəqəmsal bir kitabxana olan UNT Rəqəmsal Kitabxanasına verilmişdir. Son bir ayda 5 olmaqla 147 dəfə baxılıb. Bu hesabat haqqında daha çox məlumatı aşağıda görmək olar.

Bu hesabatın yaradılması və ya məzmunu ilə əlaqəli insanlar və təşkilatlar.

Yaradan

Yaradıcı

Tərəfindən təmin

UNT Kitabxanaları Hökumət Sənədləri Şöbəsi

Həm federal, həm də əyalət depozitar kitabxanası olaraq xidmət göstərən UNT Kitabxanaları Hökumət Sənədləri Şöbəsi, milyonlarla əşyanı müxtəlif formatlarda saxlayır. Şöbə, FDLP Məzmun Tərəfdaşlığı Proqramının üzvüdür və Milli Arxivlərin Bağlı Arxividir.

Bizimlə əlaqə saxlayın

Bu hesabatı müəyyən etməyə kömək edəcək təsviri məlumatlar. Rəqəmsal Kitabxanada oxşar maddələr tapmaq üçün aşağıdakı bağlantıları izləyin.

Başlıqlar

  • Əsas başlıq: Boulton və Paul P.64 Poçt Taşıyıcısı: İki Mühərrikli Bütün Metal Biplan
  • Seriya Adı:NACA Təyyarə Sirkulyarları

Təsvir

Boulton və Paul P.64 yüksək performanslı poçt daşıyıcısının təsvirini təqdim edən dairəvi. Bu, hər bir mühərrikin istehsal gücünün təxminən yarısına qədər azaldılması ilə müəyyən edilmiş normal sürəti vermək üçün hazırlanmış iki mühərrikli bir traktor biplanesidir. Eniş mexanizminin detalları, struktur xüsusiyyətləri, pilot və#39 bölməsi, poçtlar, nəzarətlər, elektrik stansiyası və bəzi uçan keyfiyyətlər üçün yaşayış yerləri verilir.

Fiziki Təsvir

Fənlər

Açar sözlər

Dil

Maddə Növü

İdentifikator

Rəqəmsal Kitabxanada və ya digər sistemlərdə bu hesabat üçün unikal identifikasiya nömrələri.


Boulton Paul Tip D Silahlı Qüllələr

Kimsə bu qüllələrin hansı təyyarələrdə istifadə edildiyini mənə deyə bilərmi? Anlayıram ki, mərhum model Halifaxes (B VIIs) və amp A (Xs) etdi? Başqa?

Üçün üzv

Yazılar: 1,586

Müəllif: Cees Broere - 20 Noyabr 2007, 11:49 Permalink - 1 Yanvar 1970, 01:00

Lancaster VII's, Lincolns inanıram. Avstraliyada hələ də bir IIRC quraşdırılmış bir Lanc var.

Üçün üzv

Müəllif: Tarixi Uçuş - 23 Noyabr 2007, 09:47 Permalink - 1 Yanvar 1970, 01:00 redaktə edilmişdir.

Bunun üçün təşəkkür edirəm - yoxlayacağam.

Üçün üzv

Yazılar: 8,195

Müəllif: JDK - 23 Noyabr 2007, 12:51 Permalink - 1 Yanvar 1970, 01:00 redaktə edilmişdir

British Aircraft Armament Vol 1, R Wallace Clarke (yenidən) daha ağır olan .5in Browning MGs (x2) çəkmək üçün hazırlanmış yeni bir qüllə idi:

HP Halifax B.VII, Avro Lincoln Shackleton Mr. 1.

AGLT 'Village Inn' ala bilər. (Havadan Silah Türən Turet radar kor izi.)

"Bir çox D tipi Kuleler hələ də mövcuddur, bir çoxu meraklıları tərəfindən yenidən qurulmuşdur. Bunun ən yaxşı nümunəsi, Hendondakı RAF Muzeyində, bir stenddə sərgiləndiyi yerdə görülə bilər."

Əlbəttə George üçün G Avstraliya Müharibəsi Memorialında belə bir şey yoxdur, buna görə Ceesin WA -dakı Lancaster haqqında düşündüyünü düşünürəm?

Əvvəlcə a ilə təchiz edildiyi qeyd edildi Nash & amp; Tompson .5 Browning turret dəsti.

Üçün üzv

Göndərən: Mark Ansell - 23 Noyabr 2007, 20:56 Permalink - 1 Yanvar 1970, 01:00 redaktə edilmişdir

Siyahını yeniləməliyəm, amma hazırda Boulton Paul veb saytının qorunma səhifəsində göstərilən 4 var: www.boultonpaul.com sonra qorunma və ya birbaşa linki vurun: http://homepage.ntlworld.com/markansell/bpa/preserved/ qorunur.html

D tipli qüllə
Lincoln RF398 Aerokosmik Muzeyi, Cosford
Lincoln RE408 Argentina
sərgidə Cosford Aerokosmik Muzeyi
Sywell Aviasiya Muzeyi bərpa olunur

Üçün üzv

Müəllif: Linrey - 25 Noyabr 2007, 09:04 Permalink - 1 Yanvar 1970, 01:00

Lancaster, Canberra'daki (Avstraliya) Müharibə Memorialında Fraser Nash FN121 Aret Taretinə malikdir. (tamam, bəlkə də FN120 ..)

Ancaq Qərbi Avstraliyadakı Lancasterdəki qüllə tam olaraq nədir?

(Ümid edirəm ki, fotoqraflar şəkillərindən istifadə etməyimə qarşı deyillər?)

Boulton Paul Tip D Turret, Mark Ansellin veb saytı sayəsində:

İngiltərədəki Lancaster NX611 -də Fraser Nash FN82 Turret:

Qərbi Avstraliyada Lancaster NX622 -də arxa qüllə:

Göründüyü kimi, WA qülləsi yuxarıdakı Boulton Paul Tip D -yə (yuxarı kubok) bənzəyir, amma tam olaraq altdakı FN82 kimi (faktiki qüllə quruluşu). Təklif edirəm ki, dəyişdirilmiş FN82 olsun. Başqa fikirlər varmı?


Boulton və Paul

Boulton və Paul firması təxminən 200 il yaşadı. Boulton & Paul Ltd, həyatını bir dəmirçi mağazası olaraq başlayan Norwich mərkəzli bir istehsal şirkəti idi. Norveçin Cockey Lane şəhərində yerləşirdi və 1797-ci ildə William Moore tərəfindən açıldı. Pərakəndə və topdan dəmirçilik təxminən 40 il sonra, Mooreun ölümündən sonra Williams Staples Boulton ortaq oldu 1853-cü ildə John adlı 12 yaşında bir oğlan Dawson Paul bir şagird olaraq qatıldı və tarix hazırlandı. On il sonra, ildə 100 maaş alaraq müəssisənin müdiri oldu. WS Boulton və Paulun işi 1869 -cu ildə meydana gəldi. Növbəti əsrdə bir neçə dəfə adını dəyişdi, bir dəmir qurucu, bir tel ağı istehsalçısı oldu və prefabrik taxta binaların inşası ilə məşhur oldu. Şirkət Skottun Antarktida ekspedisiyası üçün daxmalar istehsal etdi, həmçinin motorlu qayıq mühərrikləri və konstruktiv polad məmulatları hazırladı.

Norwichdəki Boulton və Paul adlı geniş kənd təsərrüfatı və bağçılıq işləri, 11 Avqust 1876 -cı ildə yanğın nəticəsində çox zərər görmüşdür. şöbə. 160 futdan çox böyük bir quruluş idi. 70 fut uzunluğunda. geniş və dörd mərtəbədən ibarət idi. Zirzəmi mağaza kimi istifadə olunurdu və çəmən biçən maşınlar və s. Kimi hazır məhsullarla doldurulurdu və birinci mərtəbədə yalnız kitabların deyil, çoxlu rəsmlərin saxlandığı ofis, 4c. Üst mərtəbələr dülgərlik və rəssamlıq dükanları kimi istifadə olunurdu və davam edən işlərlə, maşınlarla doluydu və c. Binada müxtəlif mişar, taxta, göyərtmə və digər maşınları idarə etmək üçün istifadə olunan gözəl böyük bir mühərrik və qazan var idi. .

Bağçılıq tələblərinin istehsalına həsr olunmuş çoxlu atelye, mağaza və maşınlar tamamilə məhv edildi, lakin fəlakət işlərin hər zamanki kimi davam etdirildiyi işlərin başqa bir şöbəsinə heç bir şəkildə təsir etmədi. Bağçılıq emalatxanaları dağıdılsa da, xoşbəxtlikdən yanğın baş verən yerdən bir qədər aralıda, anbarlarda saxlanılan, yaxşı işlənmiş taxta ehtiyatları xilas edildi və bu xüsusi filialın mümkün olan ən erkən tarixdə işə salınması üçün tədbirlər görüldü. və binanın yenidən qurulması zamanı bunu davam etdirmək.

1878-ci ildə Norviçdən olan Boulton və Paul təkmilləşdirilmiş portativ quşçuluq evi, kəndli və ya quşçuluq satırdılar. Çarpayı və döşəmə evi ağacdan hazırlanmışdır, çöldə yaşıl rəngə boyanmış və içərisində kireç ağardılmış, kölgə və sığınacaq üçün alt hissəsi çox bəzəkli, dairəvi formalı yeni sinklənmiş damdır və sürüşmə pəncərələri, sürüşən pəncərələri ilə təchiz olunmuş yaxşı havalandırma təmin edir. , & c, güclü galvanizli məftil, göstərildiyi kimi, qapı və kilidlə və bütün lazımi boltlar və qoz -fındıqlarla.

1907 -ci ildə Boulton və Paul, Norwich, faydalı 16ft sərgilədi. gövdəsi galvanizli poladdan olan batmayan gəmi. Mühərrik 2 at gücünə malikdir iki vuruşlu dönər tipli və gəmini saatda yeddi mil sürətlə hərəkət etdirə bilən, layihə yüklənmiş, gəmini liman və ya çay işi üçün çox uyğun hala gətirmişdir. İlk yarışlarında o qədər müvəffəqiyyətli idilər ki, qalan hər kəs mövsümün qalan hissəsində yarışdan çəkildi.

1914 -cü ildə Boulton & Paul Ltd döyüş səyləri üçün əşyalar istehsal etməyə başladı. Boulton & Paul, Dover'deki Hərbi Dəniz Xəstəxanası, on həftədə tamamlanması lazım olan 6000 kişi və at üçün daxmalar və tövlələr, Cersidəki bir hərbi əsir düşərgəsi, Kral Uçan Korpus üçün angarlar daxil olmaqla bir çox müqavilələri yerinə yetirməklə son dərəcə məşğul oldu. Dəniz və Hərbi Qurğular, arsenal və dökümhanelerdeki polad çərçivəli binalar, Fransadakı xəstəxanalar və Mesopotamiyadakı anbarlar.

Bunun bir hissəsi olaraq şirkətdən təyyarə istehsal etməsi istəndi və 1915 -ci ildə FE.2B dizaynlı RAF fabrikinin inşasına başladı. Şirkət ümumilikdə 550 tikdi və sonra Sopwith Camels üçün həftədə orta hesabla 28 məhsul sifariş etdi. Məşhur Sopwith Camel qırıcı təyyarəsi Norviçdə inşa edildi, buna görə də pulemyotları əhatə edən qabarıq formalı sərgisi ilə adlandırıldı. Boulton və Paul, istehsalın zirvəsində bir həftədə 28 Dəvə hazırladılar və müharibə dövründə cəmi 2500 hərbi təyyarə hazırladılar.

Təyyarə istehsalının müharibədən sonra da davam etməsinə qərar verildi və bu səbəbdən şirkət John North ilə baş mühəndis olaraq bir dizayn şöbəsi açdı. Döyüş maşınları davamlılıq üçün deyil, sürət üçün hazırlanmışdır. Ancaq bir xüsusiyyət, gələcəkdə aviasiyanın istifadəsi və inkişafına böyük təsir göstərəcək müharibə nəticəsində inkişaf etdirildi. Təyyarənin quruluşuna metalın tətbiqi idi. Almanlar buna etibarlı taxta təchizatının olmaması səbəbiylə getdilər. Bəzi Fransız və İngilis firmaları da bu problem üzərində çalışdı, xüsusən İngiltərədəki Boulton və Paul və Fransadakı Louis Clement. Bir çox ixtiraçı, metaldan tam və ya qismən istifadə etmək məqsədi ilə ərintilər, yeni struktur birləşmələri və s. Bu inkişaf uzun illər əvvəlcədən düşünülmüşdür, lakin çətin bir problem yaradır. Minimum çəki ilə maksimum gücü əldə etmək səyləri, çox zərif daxili quruluş növləri və mövcud materialların gücü və xüsusiyyətlərini hərtərəfli araşdırmalarla nəticələndi.

Baş mühəndis və dizayner, diqqətini aviasiyaya yönəltməzdən əvvəl təlim keçmiş mühəndis olan cənab JD North, metal təyyarələrin inşasının gələcəyin bir şey olduğuna əmin idi və şirkətini gözlə görməyi bacardı. bu işdə ona. Nəticə, adi kompozit ağac və metal tipli təyyarələrin istehsalı üçün müharibə zamanı qurulan nəhəng zavodun hurdaya atılması oldu. Boulton və Paul, Ltd., metal konstruksiya üzərində çox geniş təcrübi tədqiqat işləri nəticəsində, bütün metal təyyarələrdə ixtisaslaşmağa qərar verdilər və bu qərar alındıqdan sonra Hava Nazirliyi üçün bir neçə fərqli metal maşın istehsal edildi.

B&P, 1919-cu il Paris hava sərgisində böyük bir müvəffəqiyyətə sahib olan bütün poladdan hazırlanmış P10 iki uçlu təyyarə istehsal etdi. 1920 -ci ilin Boulton & Paul Ticarət ikiqat təyyarəsinin, bu firmanın Transatlantik uçuş üçün hazırladığı maşına bənzədiyi söylənilə bilər. Dərin gövdə, üst təyyarəyə qədər uzanır, beləliklə içəridə sərnişinlər və ya paketlər üçün kifayət qədər yaşayış təmin edir. Bununla birlikdə, imain yanacaq çənləri gövdəyə quraşdırıldığından, yük və ya sərnişin sahəsi iki ayrı bölməyə bölünür: biri tankların qarşısında və biri arxada. Hazırkı vəziyyətdə olduğu kimi, maşının oturacaqların düzülüşünə son qərar verməzdən əvvəl havada onunla müəyyən bir təcrübə əldə etmək üçün nəzərdə tutulduğu üçün oturacaqlar və s. Həm də tənzimləmə, maşının sərnişin uçması, poçt daşıması və ya ikisinin birləşməsi üçün istifadə ediləcəyindən çox asılı olacaq. Bu səbəbdən dizaynın bu hissəsinin hələ də açıq qaldığı və tələblərin tələb olunduğu kimi dəyişikliklərə məruz qalacağı başa düşüləcəkdir. Aydındır ki, maşının istifadəsinə görə geniş seçim var idi. Məsələn, nisbətən kiçik tanklar yerləşdirilərək və çoxlu oturacaqlar quraşdırılaraq, bu maşın B. & P. ​​seriyası siyahısında adlandığı kimi, P.8 nisbətən qısa məsafəyə böyük bir yük daşıya biləcək. Digər tərəfdən, tank tutumu artırıla bilər və bəzi sərnişinlər üçün poçtlar əvəz edilə bilər. Və ya yenə də bütün sərnişinlər və poçtlar buraxıla bilər, bütün yükləmə qabiliyyəti yanacaqla alınır, bu halda maşın çox uzun bir hərəkət radiusuna sahib olardı.

Boulton & Paul tamamilə metal konstruksiya mövzusuna həsr olundu. Yeni metodlar inkişaf etdirildi, firma metaldan ən yaxşı şəkildə istifadə etməyin ən yaxşı yollarını kəşf etmək üçün çox vaxt və pul sərf etdi. 1920-ci illərin ortalarında Boulton və Paul, Ltd-nin bu xüsusi quruluş formasında lider mövqe tutduqlarını söyləmək mübaliğə olmasaydı, o qədər müvəffəqiyyətli idilər. Qeyd etmək lazımdır ki, istifadə olunan metal yüksək dərəcəli poladdır və duralumin deyil, Boulton və Paul konstruksiyaları bir çox Fransız və Alman təyyarə konstruktorlarının qəbul etdiyi metodlardan tamamilə fərqlənir.

Hökumət hava gəmiləri istədi və Şimali məsləhətçi rolunu oynayaraq Cardingtondakı Kral Gəmiçilik Zavodunda dizayn edildi, lakin çox hissəsi Norviçdə inşa edildi. R. 101 üçün Norviçdən olan Boulton və Paul ilə müqavilə müstəsna bir müqavilə idi. Bununla əlaqəli bir neçə müstəsna şərt var idi. Yeni bir iş üçün, çox yeni bir təsviri işləmək üçün, müxtəlif növ paslanmayan poladdan, əvvəllər heç qurulmamış yeni növ yüngül bantlar üçün idi. Hər zaman bu cür sifarişləri tenderə vermək Hərbi Hava Nazirliyinin istəyi olsa da, bu cür işlər tenderə həssas deyildi. Həqiqətən də, Hava Nazirliyi müşavirləri, sözügedən şirkətin işi uğurla həyata keçirə biləcək yeganə şirkət olduğuna razı qaldılar. Hava Nazirliyi, işi Hava və İdman Nazirliyinin onlara əmək və material üçün ödəməsi şərtilə və "əvəzi" və "qazancı" ilə əlaqədar olaraq ən başından etibarən müəyyən bir məhdudiyyət olması şərti ilə işi firmaya verdi. Hava Nazirliyi onların nöqteyi -nəzərindən o qədər yaxşı bir sövdələşmə apardı ki, sanki firma əməliyyatda "əhəmiyyətli dərəcədə aşağı düşəcək". İşin tamamlanması daha uzun çəkdi və əvvəlcə düşündüyümüzdən daha baha başa gəldi və firma tamamilə cibindən çıxdı.

R.101 üçün əsas kiriş işi (Cardington'daki Kral Gəmiçilik Zavodunda inşa edilmişdir) Norwichli Messrs Boulton və Paul, Limited tərəfindən istehsal edilmişdir. Dizaynın yeniliyindən irəli gələn müəyyən çətinliklər gecikməyə səbəb oldu. Riverside İşlərində və 27 mil uzunluğunda boruların, 11 mil möhkəmləndirici kabellərin, 65.000 somun və boltun tikintisinə başlanıldı və bunların hamısı Norviçdə istehsal edildi. 1928-ci ilin ortalarında Norviçdən olan Boulton və Paul, R.101 hava gəmisinin çərçivəsinin inşası üçün bütün metal elementləri çatdırdılar. Təəssüf ki, 1930 -cu ilin oktyabrında fırtınalı bir gecədə Hindistana gedərkən Beauvaisdə qəzaya uğradı.

Onun Sidestrand bombardmançısı 1929 -cu ildə RAF xidmətinə girdi. İngilislərin güc tənzimləmə texnikasına gəldikdə, qeyri -adi düzülüşlü iki böyük biplan, 1931 -ci ildə Boulton & Paul və de Havilland şirkətlərinin B.22 Şərtlərinə etdiyi tenderlər nəticəsində ortaya çıxdı. /27, dörd nəfərlik, uzun mənzilli, ağır gecə bombardmançısı istehsal etmək üçün hazırlanmışdır. Lakin Hava Nazirliyinin planları dəyişdi və tələb ləğv edildi.

1920-1930 -cu illərdə sifarişlər çox az idi. Əsərləri xeyli hektar əraziyə yayılan Boulton və Paul, işlərinin təbiəti səbəbiylə, bir çox digər böyük podratçı və ağır sənaye kimi itkilər verməklə mübarizə aparırdılar. Buna görə şirkət təyyarə şöbəsini satmağa qərar verdi. Bu, Boulton Paul Aircraft Ltd oldu və 1934 -cü ildə Pendeford, Wolverhampton'daki yeni bir fabrikə köçdü. 800 güclü işçi qüvvəsinin çoxu Wolverhampton'a köçdü, lakin daha ixtisaslı işçi qüvvəsi lazım idi. Ulster və Şotlandiyadan bir çox insan işə götürüldü və Cannockda bir təhsil məktəbi quruldu.

Boulton və Paul Defiant, Hava Nazirliyi tərəfindən əvvəllər olduğu kimi bir döyüşçü olaraq qəbul edildi və qəbul edildi. Çox uğurlu deyildi. Albemarle bir bombardmançı nəqliyyat olaraq təsnif edildi və çox da uğurlu deyildi. Tez-tez uğursuzluq kimi rüsvay edilən Boulton Paul Defiant, Londonda Alman 'Blitz' zamanı gecə döyüşçüsü olaraq müvəffəqiyyətli bir yer tapdı. Bombardımançıya yalnız bir mövqedən deyil, zirehin olduğu yerin tam arxasında, həm də yan tərəfdən hücum etmək üçün manevr edilə bilən daha ağır silahın olması lazımdır. Məğlub olan var idi.

Şirkət, İngilis Elektrik Canberra'sında bir çox dəyişiklik işləri apardı. Uçan son iki Boulton Paul təyyarəsi P.111 və P.120 delta qanadlı təyyarələr idi. P.111, Rolls Royce Nene reaktiv mühərrikindən istifadə etdi və maksimum sürəti 650 m / s idi. 35.000 fut. İlk dəfə 6 oktyabr 1950 -ci ildə uçdu və P.120 olaraq inkişaf etdirildi. 1961 -ci ildə Boulton Paul yalnız təyyarə komponentləri istehsalçısı olmaq üçün Dowty Group -a daxil oldu. Bu gün daha böyük TI qrupunun bir hissəsidir.

1986 -cı ildə Norwich -də istehsalat dayandırılsa da, Boulton & Paul, Lowestoft fabrikində Şərqi İngiltərədə iştirakını davam etdirdi və Avropanın ən böyük doğrama istehsalçısı olduğunu və İngiltərənin tikinti sənayesinə taxta pəncərələrin tədarükündə lider olduğunu iddia etdi. Boulton və Paul 1997 -ci ildə Rugby Group tərəfindən satın alındı ​​və iki il sonra şirkətin dünya miqyasında özəl bir doğrama istehsalçısı olan Jeld Wen Inc -ə satıldıqdan sonra yenidən satıldı.


Boulton Paul Defiant

& quotVerkaikin kitabı, içərisində uçanlar üçün ölüm tələsi olan bir təyyarə üçün revizionist bir dava açır. 1980 -ci illərdə bir neçə Defiant və quotsurvivors ilə müsahibə aldım və hamısı təyyarəyə son dərəcə sadiq idi. Ancaq onların zəif performans, sürət və arxa qüllədən xilas olmağın çətinlikləri haqqında hekayələri xoş idi.

“Pis performans və sürət ” bunu çox yekunlaşdırır, amma növlərin günahı deyildilər. Hər hansı bir təyyarənin önünə layiqli güclü bir donk yapışdırsanız, gözləntilərini reallaşdırmaq şansı daha yüksəkdir.

Məsələn, iki və dörd silahlı bir qüllədən ibarət bir ekipajla və 1000 at gücünə sahib mühərriklə Roc, zarafatdır!

Tarixə qayıtsaq, bu tələbi irəli sürən şəxsin keçmiş Bristol döyüşçüsü olub olmadığını düşünürəm.


Silahları daşımaq üçün qaçmaq məcburiyyətindəsinizsə necə aqressiv ola bilərsiniz? Döyüşdə qalib gəlmək üçün bir mövqe tutsanız belə, düşmən istədiyi şəkildə mübarizəni kəsə bilər. Təyyarəniz düşməndən daha çox sürüklənmə ilə o qədər ağırdırsa, digər yoldaş kimi necə yaxşı ola bilərsiniz?

Bu qüsurlu bir anlayışdır və istehsal üçün heç vaxt düşünülməməlidir.

Flypast məqaləsinin Fransada toplu şəkildə kəsildiyini söyləyən məqaləni xatırlayıram və sonuncusu İngiltərəyə çatanda LAC topçusu İngiltərədəki topçuların indi Çavuşlara pul verildiyini görəndə heyrətə gəldi.

Gözəl bir fikir, amma almanların quyruğundakı alov atıcıları kimi, nəticədə uğursuz olduqlarını sübut etdilər.


Bu gün, 29/May/2020, arxa planda Balkeney kilsəsinin başı ilə F/L Nicholas Cooke DFC -ni xatırlayan Blakeney lövhəsi.

Görəsən kiminsə müdafiə həqiqətən 'döyüşçülərin müşayiət etdiyi bombardmançılara' hazır idi? Əksər hava qüvvələri bombardmançıların ya sürəti, ya da müdafiə silahları ilə qorunaraq, müşayiət olunmadan işləyə biləcəyini güman edirdi. Bəlkə də bombardmançılığın effektivliyinə həddən artıq qiymət verilmişdi, buna görə də insanlar, bombardmançıların əlindən keçməsinə baxmayaraq, demək olar ki, 6% və ya daha çox zərər itkisi olduğunu iddia edən uzun sürən kampaniyalara hazır deyildilər.

1940-cı il təcrübəsindən əvvəl, vəzifə fərqli görünürdü, sadəcə döyüşçü və bombardmançı idi və bombardmançı qüvvələr dörd silahlı qüllənin effektivliyinə böyük güvəndiyinə görə, açıq şəkildə aşağıdan hücum etmək yaxşı bir fikir kimi görünürdü. İkinci Dünya Müharibəsində hələ də yaxşı bir taktika olduğum ortaya çıxdı Schraege Muzik, Sopwith Dolphin tərəfindən gözlənilən).

Hər şey fərqli bir şəkildə ortaya çıxdı və Döyüşçünün yaxşı bir fikir olmadığı ortaya çıxdı, baxmayaraq ki, tikintisi qalmaqal deyildi (baxmayaraq ki, Colin Sinnott RAF və Təyyarə Dizaynı 1923-39 irəli silahlanmadan qurulması təklifinə mənfi reaksiyanı qeyd edir). Bəlkə də ekipajlar, təyyarəni bəyəndiklərini bildirdilər, çünki bu, şərtlərə uyğun gəlmədiyi ortaya çıxan bir fikrin yaxşı bir şəkildə həyata keçirilməsidir. Qasırğadan daha yavaş deyildi və şübhəsiz ki, Blackburn Roc -dan daha yaxşı idi. Güman ki, hədəf yedəkləri kimi sona çatan təyyarələrin əksəriyyəti pis təyyarələr deyildi, daha faydalı aqressiv rolu olmayan təyyarələr idi.


Boulton Paul üçün işləyir

Production Defiant Mk, Wolverhampton, Boulton Paul Təyyarə Fabrikindədir © Boulton Paul Birliyi

Boulton Paul Təyyarəsində kişi və oğlan işlədim, onlardan təhsil aldım. 16 yaşımda şagirdliyə başladım və 21 -də ixtisasa sahib oldum. Rəsm ofisinə girməyi qərara aldım, amma "bu darıxdırıcıdır - təyyarələr qurmaq istəyirəm" deyə düşündüm və heç vaxt öz yaşımdan iki dəfə böyük bir kişi komandasına rəhbərlik etmədim.

O adamların mənə necə cavab verdiyini xatırlayanda inanılmazdı. Ancaq tezliklə problemi həll etməklə tanındım. Səfir deyirdi ki, "Jackie Holmesə adam göndər, nə edəcəyini biləcək ..." Buna görə də sanki qaydasına düşdüm.

İlk dəfə fabrikə girdiyimi və oradakı Defiantsın xətlərini gördüyümü xatırlayıram. Nə gözəl mənzərə. O vaxtlar Boulton Paul -da texniki işçilərlə işləyərkən, gənc olduğum üçün, Məğlubiyyət haqqında əlimdən gələn hər şeyi öyrənmək istəyirdim.

Müharibə əsnasında fabrikdə olduğumuzda, "Defiants dünən gecə əməliyyatda idi, X miqdarda təyyarə aldılar" Tannoy ilə qarşılaşdı və böyük bir alqış olacaqdı. Olduqca mənəvi dəstək idi. Çox uğurlu bir gecə döyüşçüsü idi.

Defiant əslində Norviçdə dizayn edilmişdi və bir gənc olaraq xatırlayıram ki, Norviçdəki fabrikdə hangarın tavanından asılmış böyük bir pərdə vardı və atam deyirdi ki, "heç vaxt o pərdənin arxasına baxma - bu sirrdir". Bu, mənim üçün bir öküzün qırmızı bezinə bənzəyirdi, pərdənin altından aşağı baxdım və gördüm ki, Məğlubiyyətin maketi var. O günlərdə möcüzə təyyarəsi adlanırdı.

Ceyms Bond filmlərindən birində avtogirosunu uçurmaqla məşhurlaşan, Döyüşçünü uçurmuş, buna görə də kopiyamı eşidəndə mənə zəng etdi və aramızda sağ köhnə "təbaşir". Və sonunda dedi ki, sənə "Əfsanəvi Cek" deyəcəyəm.

Ancaq Məğlub olan Boulton Paul - mən bir şirkət adamıyam - bütün həyatımı orada keçirdim, kişi və oğlan. Boulton Paul Heritage Assosiasiyasını qurduğumuz zaman şirkət, Defiant'ımı qurmaq üçün fabrikin bir hissəsinə sahib olmağımıza və bir neçə yaxşı adamın köməyi ilə bir çox başqa layihələrə sahib olmağımıza icazə verdi.

Orijinal üzvlərin bir çoxu keçdi, ancaq başçımız Cyril Plimmerin əməyi və yüzlərlə adam saatı sərf etdiyi zəhmətə layiq idi. RAF Muzeyi Cosford kolleksiyanı istədiklərini söylədikdən sonra istəmədiklərinə qərar verdikdə bir çox layihələrimizdən imtina etmək məcburiyyətində qaldıq - buna görə də getməli olduq.

Ancaq Defiant mənim üçün çox özəldir, çünki onunla böyümüşəm, bir ev tikmək xəyalım idi və cənab Dave Brocklehurstun köməyi ilə İngiltərə Kent Battle Muzeyində daimi bir evə sahib oldu.

*11 Yanvar 2015 tarixində aldığımız sorğu üçün təşəkkür edirik
Boulton Paul Defiant L7005 -in Dornier Do ilə döyüşdə iştirak etdiyini təsdiq edə bilərik. 17s 26 Avqust 1940 -cı ildə, Kentdə Herne Bay ilə Deal arasında patrul edərkən. Qeydlərimiz, ekipajın iki Do üçün iddia etdiyini də göstərir. 17s və Messerschmitt Bf. 109 vuruldu, eskadronun digər üzvləri cəmi altı Do.17 -nin məhv edildiyini və birinin zədələndiyini iddia etdilər. Ancaq qeydlərimiz, iştirak edən RAF təyyarələrindən heç birinin iddia etdiyi fərdi Alman təyyarəsi üçün heç bir şəxsiyyət və ya qəza yerləri haqqında məlumat vermir. Döyüşün sonunda, L7005 alınan zərər səbəbiylə Herne Körfəzində yerə düşmək məcburiyyətində qaldı.
Stuart Hadaway, Hava Tarixi Şöbəsi (RAF). Ref. D/AHB (RAF)/8/13


KAĞID 27

Parlaqlığı və uzaq nəticələrinə görə nadir hallarda bərabər olan ixtiraçı bir tur-gücdə, James Watt buxar mühərrikini yalnız ayrı bir kondensator əlavə etməklə deyil, tamamilə yeni bir əlaqə ailəsi yaratmaqla kökündən dəyişdirdi. Bu gün istifadə etdiyimiz kimi, onun yanaşması əsasən empirik idi.

Bu araşdırma göstərir ki, günümüzün mürəkkəb hesablama metodlarının cazibəsinə baxmayaraq, keçmişin bilikləri ilə möhkəmlənmiş yüksək inkişaf etmiş bir intuitiv duyğu hələ də müvəffəqiyyətli mexanizmlərin dizaynı üçün əvəzolunmazdır.

MÜƏLLİF: Eugene S. Ferguson, əvvəllər Amerika Birləşmiş Ştatları Milli Muzeyində, Smithsonian Institutunda mexanika və inşaat mühəndisliyi kuratoru, hazırda Ayova Dövlət Elm və Texnologiya Universitetində maşınqayırma professoru.

Bu gün mühəndislik məktəblərində bir tələbə, mexanizmlərdə meydana gələn hərəkətlərin əsasını təşkil edən prinsiplərlə əlaqəli kinematik analiz kursu ilə mexanizmlərin kinematikası ilə tanış olur. Bu prinsiplər, geri çəkilə bilən eniş mexanizminin bağlanması, hesablama mexanizmləri, avtomobildə istifadə olunan mexanizmlər və sair kimi mövcud mexanizmlərin tədqiqi ilə nümayiş etdirilir. Dişli və kamların dizaynına sistemli, ciddi olmasa da, belə bir kursda təqdim olunur. Ancaq son vaxtlara qədər kinematik analizdə inkişaf etdirilən prinsipləri əlaqələrin daha kinematik sintezi probleminə tətbiq etmək üçün ciddi bir cəhd edilməmişdir. Kinematik sintez dedikdə, müəyyən bir məqsəd üçün müəyyən bir sıra hərəkətlər etmək üçün bir əlaqənin dizaynı nəzərdə tutulur.

Kinematik sintezə rasional - ədədi və ya həndəsi - yanaşmanın mümkün olması, hələ tam qəbul edilməmiş nisbətən yeni bir fikirdir, ancaq bu ölkədə, bu ölkədə baş verən mexanizmlərin kinematikasına olan sıx elmi maraqdan məsuldur. son 10 ildə.

Bu elmi fəaliyyət, mövzu ilə bağlı bir çox əsərin yenidən kəşf edilməsi ilə nəticələndi və indi bu sahədə çalışan alimlərin demək olar ki, hamısı, onlardan daha erkən bir zamanda hadisə yerinə gələnlərə olan borclarını bir şəkildə etiraf etdilər. İnkişafların ardıcıllığı və təbiəti haqqında ara -sıra araşdırmalar aparılmışdır, lakin təbii olaraq vurğu yaxın keçmişə yönəlmişdir. Mənə elə gəlir ki, öz nəslimizdən kənarda və ya ümumiyyətlə mexanizm təhlili və dizaynı ilə bağlı bir çox müasir anlayışımızın yaranması ilə tanınan Franz Reuleaux (1829-1905) dövrünə nəzər salmaqla əldə ediləcək bir şey var. Reuleaux'un töhfələrini mümkün edən fikirləri araşdırmaq.

Kinematikaya keçək. Sənin qarşılığını alacaq. Həndəsədən daha məhsuldardır, məkana dördüncü bir ölçü əlavə edir.

- Çebışevdən Sylvesterə, 1873

Tamlıq iddiası irəli sürülməsə də, bu məqalədə, istər akademik dairələrdə, istərsə də atelyedə kinematik analiz və sintezin inkişafındakı yüksək məqamları izləməyə çalışdım və mümkün olduqda birinin digərinə təsirini qeyd etdim. Müəyyən insanlara və epizodlara mövzunun müasir müalicəsinə verdiyi töhfələrdən daha çox yer ayırmışamsa, bunun səbəbi, hər hansı digər mühəndislik sahəsinin tarixi kimi mexanizmlərin kinematikasının tarixinin olduğunu təkamül inkişafının insan fəaliyyətinin nəticəsi olduğu qəbul edilərsə daha maraqlı və daha inandırıcıdır. Bu tarix, ətrafımıza, şeylərə subyektiv baxma tərzinə və fikir və inanc irsinə sahib olan, bizim kimi insanlar tərəfindən hazırlanmışdır.

Vatt dövründən dövrü seçdim, çünki müasir mexanizmlər ondan yarandı və 1885 -ci ilə qədər mexanizmlərin müasir kinematikasının bir çox fikirləri yaxşı inkişaf etdiyinə görə dövrün birinci əsrini vurğuladım. Əlaqələr, dişli və kamların virtual istisna edilməsindən bəhs olunur, çünki kinematik sintezdəki elmi işlərin çoxu hal -hazırda əlaqələrin dizaynına yönəlib və əlaqələr, ətraflı bir şəkildə müalicə olunarsa, lazımsız şəkildə mürəkkəb hala gələcək bir hekayə üçün əlverişli bir mövzu təmin edir. dişlilər və kameralar daxil idi. 1950 -ci ildən bəri bu ölkədəki kinematikanın elmi fəaliyyətini qısaca xatırlatmaqla Amerika mühəndislik məktəblərində öyrədilən kinematikləri izləyərək hekayəni bu günə qədər gətirdim. mövzunun tarixi.

James Watt, Kinematik Sintezist

Buxar maşınının təkmilləşdiricisi James Watt (1736-1819), mexanizmləri rəsmi şəkildə öyrənməmiş olsa da, mexanizmlərin yüksək qabiliyyətli dizayneri idi. Həqiqətən də, mexanizmlərin öyrənilməsi, istifadə edildikləri maşınlar dərhal nəzərə alınmadan, Watt -ın əhəmiyyətli işləri tamamlandıqdan sonra tətbiq edilməmişdir, halbuki mexanizmlərin əsl dizaynı Watt dövründən bir neçə əsr əvvəl davam etmişdir.

Vintlər, kamlar və dişlilər işlədən mexanizmlər, əlbəttə ki, Xristian dövrünün əvvəllərində istifadə olunurdu. 16-cı əsrə qədər dörd çubuqlu əlaqələrin mövcudluğuna dair birmənalı sübutlardan xəbərdar olmadığım halda, onların o vaxta qədər geniş tətbiq edilməsi, ehtimal ki, daha erkən yarandığını göstərir. 13-cü əsrin yuxarı və aşağı mişar fabrikinin möhtəşəm bir eskizi (şəkil 1) dörd çubuqlu bağlamanın o vaxt istifadədə olduğunu göstərir, lakin sübut etmir. Leonardo da Vinci (1452-1519), inşaat etmədiyi təqdirdə, bir mişar dəyirmanı üçün bir krank və sürüşmə mexanizmini təsvir etdi (şəkil 2). 16 -cı əsrdə, dönmənin qarşılıqlı hərəkətə çevrilməsi (qəti şəkildə desək, böyük bir dairənin kiçik bir qövsündən keçən bir salınım) və əksinə, sərt üzvlərin əlaqələrindən istifadə etməklə (şəkil 3 və 4) tapıla bilər. O dövrdə fırlanan və əks hərəkətlər daha çox kameralar və aralıq dişli vasitələrlə yerinə yetirilirdi. Buna baxmayaraq, əlaqələr ideyası 1600 -cü ildən əvvəl maşınqayırma şirkətinin repertuarının möhkəm qurulmuş bir hissəsidir. Əslində, 1588 -ci ildə Agostino Ramelli kitabını maşınlar üzərində nəşr edərkən [1] əlaqələrin həqiqətən də son həddə çatmadığını düşünmək olardı. inkişaf mərhələsi. Fikrimi başa salmaq üçün, kitabda bənzər mürəkkəbliyə və ixtiraçılığa malik 200 -dən çox maşın nümayiş olunsa da, mənə ən çox müraciət edən Ramelli boşqabını seçdim (şəkil 5).

[1] Agostino Ramelli, Le Diverse və Artificiose Maşın, Paris, 1588.

Şəkil 1. — 13-cü əsrin yuxarı-aşağı mişarı. Testere bıçağına bərkidilmiş sol altdakı bələdçi mexanizmi 4 çubuqlu bir keçid kimi görünür. Robert Willisdən sonra trans. və red., Wilars de Honecort Sketch Kitabının faksı (London, 1859, səh.43).

Şəkil 2.-Əlyazma dəftərlərindən yenidən çəkilmiş Leonardo da Vinçinin (1452-1519) sürüşmə mexanizmi. Kılavuzların aşağı ucunda bir çərçivə mişarı təsvir edilmişdir. Teodor Bekdən, Geschichte des Maschinenbaues haqqında məlumat əldə edin (Berlin, 1899, s. 323).

Şəkil 3. — Vanuccio Biringuccio tərəfindən 1540 -cı ilə aid, üfürən mühərrik, su çarxı şaftının fırlanmasından salınmaya çevrilməsini göstərir. Teodor Bekdən, Geschichte des Maschinenbaues haqqında məlumat əldə edin (Berlin, 1899. s. 120).

Şəkil 4. — İşləyən çubuqların hərəkətinin salınımdan fırlanmaya çevrilməsini göstərən taxıl dəyirmanı, 1588. Volanın sələfləri olan milçək ağırlıqlarına diqqət yetirin. Agostino Ramellidən, Le Diverse və Artificiose Maşın (Paris, 1588, pl. Üz -üzə s. 199).

Şəkil 5. — Su qaldıran maşın. Belə bir maşın XVI əsrdə İspaniyada istehsal edilmiş və təxminən 80 il işlədilmişdir. Agostino Ramellidən, Le Diverse və Artificiose Maşın (Paris, 1588, s. 199).

Təxminən 200 il sonra Ramelli ilə James Watt arasındakı əlaqələr arasında həm anlayış, həm də icra baxımından böyük bir fərq var idi. Watt, mexaniki texnologiyada dərin dəyişikliklərin başlamasından məsuldur, lakin qəbul edilməlidir ki, mexanika sənəti əsrlər boyu yavaş inkişaf edərək dahisinin çiçəklənə biləcəyi mərhələyə çatmışdır. Wattın araşdırmaları üçün lazım olan material və vasitələri təmin etmək üçün bilik və qabiliyyət əlində idi və ortağı Metyu Boultonun nikbinliyi və xəstə təşviqi sayəsində onun ixtiyarına verildi.

Wattın dahisi, əlaqələr sintezindən daha aydın bir yerdə deyildi. Watt əlaqələrinin müvəffəqiyyətinin vacib bir hissəsi, ortağının çağırdıqları tamamilə yeni zəriflik qaydasını qiymətləndirməsi idi. Watt ilə ortaqlığı qurulmazdan çox əvvəl müvəffəqiyyətli düymələr və metal yeniliklər istehsalçısı olan Matthew Boulton, Watt -ın buxar mühərrikinin binasında diqqətli olmağın lazım olduğunu dərhal anladı. 7 Fevral 1769 -cu ildə Watt yazdı: [2] & quot; Sizin mühərrikinizin ən yaxşı fayda əldə etməsi üçün pul, çox dəqiq işçilik və geniş yazışmalar tələb edəcəyini və nüfuzunuzu qorumağın ən yaxşı vasitəsi olduğunu düşünürdüm. ixtira ədaləti, icra hissəsini cəhalətdən, təcrübə istəməkdən və lazımi rahatlığı istəməkdən, bütün çatışmazlıqları olan pis və qeyri -dəqiq işçilik istehsal etməkdən çox məsul olan çoxsaylı empirik mühəndislərin əlindən saxlamaqdır. ixtiranın nüfuzuna təsir edər. , Watt üçün icad etdiyi & quotin böyük & quot (yəni buxar mühərriklərində faydalı olacaq qədər böyük ölçülərdə) istehsal problemini həll etdi. [3]

[2] Henry W. Dickinson, James Watt, sənətkar və mühəndis, Cambridge, Cambridge University Press, 1936, s.52-53.

[3] James P. Muirhead, James Watt -ın Mexanik İxtiralarının Mənşəyi və Tərəqqi, London, 1854, cild 1, s.56, 64. Bu əsər üç cilddə məktublar, digər sənədlər və patent spesifikasiyasının rəsm lövhələrindən ibarətdir.

Boulton və Watt -ın praktik mexanikaya və möhtəşəm quotesə verdiyi töhfələri qiymətləndirmək olmaz. 18 -ci əsrdə heyrətamiz dərəcədə dəqiq əsərlər istehsal edən alət istehsalçıları və zaman işçiləri var idi, lakin bu işlər nisbətən kiçik əşyalardan ibarət idi, hamısı dəzgah torna, əl alətləri və əla əl işləri. Maşınqayırma sənətinin sahəsini xeyli genişləndirən dəzgahların sürətli inkişafı Boulton və Watt tərəfdaşlığı dövründə (1775-1800) başladı.

1775 -ci ilin aprelində Amerika kolonistləri ilə İngilis qırmızı paltarları arasındakı Concorddakı atışma, Qərbi Yarımkürədə siyasi hadisələrin gedişatını gələcək üçün təyin edəcək bir müharibənin başlanğıcı oldu.

Birminghamda 1775 -ci ilin aprelində baş verən başqa bir hadisə, yeni bir texnoloji inkişaf dövrünün başlanğıcını göstərən bir hadisə kimi görünür. Bu ayın sonuna yaxın idi ki, Boulton, Soho Works -də ortağına məktub yazdı və John Wilkinsonun qazma dəyirmanında bitmiş çuqun buxar mühərrik silindrini aldığını şərh etdi:

. dözümlü olaraq doğru görünür, ancaq bir düym qalınlığında və təxminən ağırlığındadır
10 cwt. Çapı qalay qədər 18 düymdən çoxdur
biri altında idi və buna görə də pirinç əlavə etmək lazım gəlir
demək olar ki, iki düym genişliyində olan pistonun halqası. [4]

Bu silindr, 10 il ərzində Wattın demək olar ki, bütün düşüncələrini və dolanışıq tələbatlarından qurtula biləcəyi Watt buxar mühərrikinin cəsarətlə uzun müddət inkişaf etməsində dönüş nöqtəsi oldu. Buxar mühərrikini daha da inkişaf etdirmək və təkmilləşdirmək üçün Boulton və Watt firması üçün bir çox sınaqların olmasına baxmayaraq, silindrdəki pistondan keçən buxar sızması ilə bağlı mühüm problem indi Wilkinsonun ilk böyük qazma qurğusu tərəfindən həll edilmişdi. silindrini həm yuvarlaq, həm də düz aça bilən maşın.

Darıxdırıcı dəyirman, əlaqələrin inkişafı ilə əlaqədardır və önümüzdəki 50 və ya 60 il ərzində, demək olar ki, əsas çip çıxaran alətlərin bütün əsas növlərini özündə birləşdirən yeni bir dəzgah alətləri sinfidir. bu gün istifadə edin. Alətlərin inkişafı, Watt tərəfindən yaradılan əlaqələrin tələb olunan dəqiqliyi ilə sürətləndi. Buxar mühərriki kimi böyük və mürəkkəb bir maşının istismarının nisbətən problemsiz olması üçün kifayət qədər dəqiq qurula biləcəyi sübut edildikdən sonra bir çox görkəmli ağıl maşın və alətlərin inkişafı ilə məşğul olur. Watt və başqalarının buxar mühərrikinin inkişafından yaranan problemlərin həlli ilə necə mübarizə apardığını görmək maraqlıdır.

1770 -ci illərdə, dönən bir şafta tətbiq olunan davamlı, etibarlı gücə olan tələbat getdikcə artmağa başladı və Boulton və Watt'ın səylərinin çoxu bu tələbatın ödənilməsinə yönəldildi. Hər növ dəyirmanlar su və ya atlardan istifadə edərək "təkər işi" açırdılar, ancaq bu güc mənbələri kiçik əməliyyatlar üçün kifayət qədər olsa da, mövcud suyun miqdarı çox vaxt məhdud idi və nəhəng at şıltaqlıqlarının istifadəsi tez-tez mümkün deyildi.

O vaxt mövcud olan buxar mühərrikinin yeganə növü, 1712 -ci ildə İngilis Tomas Newcomen tərəfindən təqdim edilmiş Newcomen şüa mühərriki idi. Bu tip mühərriklər, əsasən minalardan su çəkmək üçün, bəzən də su çarkını təmin etmək üçün su anbarına vurmaq üçün geniş istifadə olunurdu. Böyük bir dönmə iş şüasının bir ucunun altında yerləşən şaquli buxar silindrli, digər ucunun altında isə şaquli dalğıc tipli nasosla düzülmüşdür. İş çubuğunun hər bir ucundakı bir sektora və mühərrikə və nasosun piston çubuqlarına ağır, düz zəncirlər bərkidildi ki, çubuqlar həmişə şüa milində olan bir dairəyə toxunsun. Pistonlu nasos hissələrinin çəkisi, buxar silindrindəki pistonun açıq üstündə hərəkət edərək, şüanın nasos ucunu atmosferdən aşağı çəkdi və buxar pistonun altındakı buxar qatılaşdıqda, şüanın mühərrik ucunun aşağı çəkilməsinə səbəb oldu. . Əlbəttə ki, zəncirlər yalnız gərginlikdə pistondan şüaya qüvvə ötürəcəklər.

Adi bir Newcomen mühərrikində dönən bir mili enerji ilə təmin etmək üçün bir bağlama çubuğu, krank və kifayət qədər ağır bir volan istifadə edilə biləcəyi aydındır, lakin müasir sübutlar bu həllin heç bir şəkildə aydın olmadığını göstərir nə Watt -a, nə də müasirlərinə.

İlk mühərrik patentini verərkən, 1769 -cu ildə Watt, toroidal kameranın alt hissəsində maye civə istifadə edərək, qapaq qapıları tərəfindən ardıcıl olaraq meydana gələn buxar boşluqları üçün bir sərhəd təmin etmək üçün "buxar təkəri" və ya fırlanan mühərrik hazırladı. kamera Tikintinin praktiki çətinlikləri, nəhayət, fırlanan enerji mənbəyi probleminin bu həllini istisna etdi, ancaq Boulton və Watt bunun üçün xeyli səy və pul xərclədikdən sonra. [5]

[5] Henry W. Dickinson və Rhys Jenkins, James Watt və Buxar Mühərriki, Oxford, Clarendon Press, 1927, s. 146-148, pls. 14, 31. Bu əsər, Watt -ın mexaniki texnologiyaya verdiyi çoxlu töhfələrin inkişafına dair ilkin material əsasında tam və bilikli bir müzakirə təqdim edir. Dickinsonda mükəmməl şəkildə ümumiləşdirilmişdir. op. sitat. (dipnot 2).

1777 -ci ildə Londondakı Kral Cəmiyyətindən bir natiq, buxar mühərrikindən fırlanan çıxış əldə etmək üçün nəzəriyyədə bir krankın təbii olaraq meydana gəldiyini və əslində krankın mühərrikin nizamsız getmə sürəti səbəbindən praktik olmadığını müşahidə etdi. və dəyişkən vuruş uzunluğu. Döyüş uzunluğunun ilk dəyişikliyində maşının parçalanacağını və ya geri çevriləcəyini söylədi. "[6] John Smeaton, dövrünün İngilis buxar mühəndislərinin ön sıralarında, 1781 -ci ildə Əlahəzrət tərəfindən soruşuldu. Victualling-Office, buxarla işləyən taxıl dəyirmanının bir krankla və ya bir nasosla təchiz edilmiş bir su çarxı ilə idarə edilməli olduğuna dair fikrinə görə. Smeaton'un nəticəsi, krankın işləmə nizamlılığının bir faktor olduğu bir maşına olduqca uyğun olmadığı idi. "Mən başa düşürəm" yazdı, "bir yanğınsöndürən maşının qarşılıqlı şüasından gələn heç bir hərəkətin, su çarkını döndərərkən normal su axını kimi, dairəvi hərəkət istehsalında mükəmməl bərabər və sabit hərəkət edə bilməyəcəyini" yazdı. Su çarxını təmin etmək üçün suyu pompalamaq üçün Boulton və Watt buxar mühərriki istifadə olunur. [7] Smeaton bir volan düşünmüşdü, ancaq müşahidə etdiyi buxar mühərriklərinin dayanıqlı və sarsıdıcı işini nasos, su anbarı və su təkərindən daha çox ağırlaşdıracağını düşündü. [8]

[6] John Farey, Buxar Mühərriki haqqında bir risalə, London, 1827, s. 408-409.

[7] Mərhum John Smeaton, F.R.S., London, 1812, cild 2, s.378-380.

[8] Farey, op. sitat. (dipnot 6), s. 409.

Problemin son həllinin sadəliyi bu anda Vatt üçün aydın deyildi. Ənənəyə görə, o, sadəcə bir krank üçün patentin olması ilə maneə törətməmiş və buna görə də onu əvəz etmək üçün başqa bir cihaz icad etmək məcburiyyətində qalmamışdır.

Ümumiyyətlə krank patenti ilə tanınan mühəndis Bristoldan Matthew Wasbrough, patent spesifikasiyasında heç bir krankdan bəhs etməmişdir, əksinə dişləri olan & quot; və ya & quot; və ya daha çox pulslar, təkərlər, təkər seqmentləri, onlara bərkidilmiş çürüklər və klik və ya palçıqlar. & quot; Hərəkəti daha nizamlı və vahid hala gətirmək üçün bir milçək və ya milçək əlavə etməyi & quot; təklif etdi. & quot; Təəssüf ki bizim üçün patent spesifikasiyası ilə heç bir rəsm təqdim etmədi. [9]

[9] Britaniya Patenti 1213, 10 Mart 1779.

Birminghamlı James Pickard, düymə istehsalçısı Boulton kimi, 1780 -ci ildə dəyişən qolu və beləliklə nizamsız güclə işləyən kranka olan etirazı aradan qaldırması gözlənilən əks çəkili krank cihazını patentləşdirdi (şəkil 6). Şəkil 6-da, krankın (A) hər çevrilməsi üçün iki dəfə fırlanan əks çəkili təkər, krank ölü mərkəz mövqeyini keçərkən əks çəkinin enməsinə imkan verəcək və krank maksimum qola malik olarkən qaldırılacaqdır. Bu patentdə volan haqqında heç bir qeyd edilməmişdir. [10]

[10] Britaniya Patenti 1263, 23 avqust 1780.

Şəkil 6. - James Watt -ın irəliləməsinə mane olan buxar mühərriklərindən biri & quot; Krank Patentləri & quot; 1780 -ci ildə James Pickard -a verilən bu patent, krank deyil, yalnız qarşı çəkilərin tənzimlənməsini tələb edirdi. Bağlayıcı çubuğun bağlandığı krank pimi Aa. British Patent 1263 -dən, 23 avqust 1780.

Wasbrough, onun & quot; tırnaqlarının və kliklərinin & quot; xidmət etmədiyini aşkar edərək əslində 1780 -ci ildə volanlı bir krankdan istifadə etdi. Watt bunun fərqində idi, ancaq krankın digər qurğulardan üstünlüyünə inanmadı və volanın tənzimləmə qabiliyyətini dərhal qiymətləndirmədi. [11] 1781 -ci ilin aprelində Watt o vaxt şəhərdən kənarda olan Boultona yazdı: & quot; Təcrübədən bilirəm ki, mənim cəhd etdiyimi gördüyün digər hiyləgərlik də ən azından yaxşı çıxış edir və əslində krank üzərində bir çox üstünlüklərə malikdir. & Quot [12] & quot; Başqa bir uydurma & quot; ehtimal ki, onun tikdiyi və növbəti vacib patent spesifikasiyasında görünən təkər idi (şəkil 7a). Həm də bu patentdə biri krank kimi asanlıqla tanınan və ikisi eksantrik olan dörd başqa cihaz da vardı (şəkil 7a, b). Dördüncü cihaz məşhur günəş və planet dişli qurğuları idi (şəkil 7e). [13] Sadə krankın Watt -ın hazırladığı bir çox dəyişikliyə bənzərliyinə baxmayaraq, bu patent Wasbrough və Pickard -dan heç bir yanğın çıxarmadı, bəlkə də heç bir ağlabatan adam krankın özünü patentləşdirilə bilən bir xüsusiyyət olduğunu iddia edə bilməzdi və ya bəlkə də oxşarlıq o dövrdə o qədər də açıq deyildi. Bununla birlikdə, Watt, özünü və ya digər patentləri aşa biləcək bir kostyumdan qaçmağı üstün tutduğundan, birbaşa fərqlənən krank tətbiqindən qaçdı. Məsələn, Wasbrough və Pickard patentləri ləğv olunsaydı, onlar ictimai mülkiyyətə çevrilərdi və Watt, Boulton və Watt'a Wasbrough və Pickarddan daha çox rəqabət verə biləcək kişilərin əlinə keçə biləcəyindən qorxurdu. [14]

[11] Dickinson və Jenkins, op. sitat. (dipnot 5), s. 150, 154.

[13] Bu zaman bir Boulton və Watt erektoru William Murdock bu tənzimləməni təklif etmiş ola bilər. Eyni yerdə., s. 56.

[14] Muirhead, op. sitat. (dipnot 3), cild 3, səh. 39.

Şəkil 7. - James Watt'ın buxar mühərrikində qarşılıqlı hərəkəti fırlanan hərəkətə çevirmək üçün beş alternativ cihazı. (Britaniya Patenti 1306, 25 oktyabr 1781). James P. Muirhead -dən, James Watt -ın Mexanik İxtiralarının Mənşəyi və Tərəqqi (London, 1854, cild 3, pls. 3-5, 7).

(a) & Eğimli təkər. & quot Şaquli mil D təkərlərin hərəkəti ilə fırlanır HJ camda və ya boşqab boşqabında, ABC. Boulton və Watt bu cihazı sınadı, amma atdı.

(b) Qarşı çəkili krank çarxı.

(c) işçi şüadan asılmış xarici boyunduruğu olan & quot; Eksantrik təkər & quot; Təkər fırlanır C.

(d) & quot; Eksantrik təkər & quot; işçi şüasından asılmış daxili sürücülük təkəri ilə. Təkər B milin mərkəzində fırlanır A.

(e) Günəş və planet dişliləri. Boulton və Watt mühərriklərində istifadə olunan fikir budur. İsteğe bağlı bağlantı olaraq JK dişli təkər mərkəzlərini həmişə bərabər məsafədə saxladı, dairəvi bələdçi G istifadə olunmayıb.

Bərabər ölçüdə dişliləri olan Günəş və planet quruluşu, "patent patentləri" müddətində qurduğu demək olar ki, bütün fırlanan mühərriklər üçün Watt tərəfindən qəbul edilmişdir. pistonun tək işləmə dövrü, beləliklə sadə bir krank istifadə edildikdə lazım olan volanın yalnız dörddə bir ölçüsünə malik bir volan tələb olunur. İsteğe bağlı keçid (şəkil 7e -nin JK) mühərriklərdə qurulduğu kimi istifadə edilmişdir.

Birincisindən, fırlanan mühərriklər ikiqat təsirli edildi, yəni silindrin hər ucunda növbə ilə buxarla iş görüldü. İkiqat təsirli mühərrik, tək təsirli nasoslu mühərrikdən fərqli olaraq, itələyən və çəkən bir piston çubuğu tələb edirdi. Məhz bu problemin həllində Watt -ın orijinallığı və əmin mühakiməsi ən aydın şəkildə nümayiş etdirildi.

Bəzi mühərriklərdə raf və sektor tənzimləməsi (şəkil 8) istifadə edilmişdir. Birincisi, Watt-a görə, rəfin bir neçə dişini çıxardı, amma sabit işləyir. Halbuki indi onu əhliləşdirdik. & Quot [16]

[15] James Watt, 31 Mart 1783, Dickinson və Jenkins -dən sitat gətirir, op. sitat. (dipnot 5), s. 140.

[16] Watt to De Luc, 26 aprel 1783, Muirhead -də sitat gətirilmiş, op. sitat. (dipnot 3), cild 2, s. 174.

Şəkil 8. - Piston çubuğunun yuxarı ucunu istiqamətləndirmək və qüvvəni pistondan iş şüasına ötürmək üçün istifadə olunan rafı və sektoru göstərən 1782 -ci il (İngilis Patenti 1321, 12 Mart 1782) Watt mühərriki. 30 düymlük silindrli və 8 ayaqlı vuruşlu bu mühərrik nasos üçün hazırlanmışdır. Nasos çubuğu SS işçi şüasının sektorundan asılır. James P. Muirhead -dən, James Watt -ın Mexanik İxtiralarının Mənşəyi və Tərəqqi (London, 1854, cild 3, səh. 15).

Təxminən bir il sonra düz xətt bağlantısı [17] düşünüldü. & quot; Yeni bir dovşan başladım & quot; Watt ortağına yazdı. & quot; Piston çubuğunu zəncirsiz və ya dik istiqamətləndiricilərsiz və ya qeyri-müəyyən sürtünmələr, tağ başları və digər qeyri -müəyyənliklər. Mən bunu hələ cüzi bir modeldə sınamışam, buna əsaslanaraq qura bilmərəm, baxmayaraq ki, müvəffəqiyyət qazanmağın çox ehtimal olunan bir şey olduğunu və düşündüyüm ən ağıllı mexanizm mexanizmlərindən biri olduğunu düşünürəm. & quot [18]

[17] Watt dörd çubuqlu bir əlaqə idi. Sürüşmə cütü olmayan bütün dörd çubuqlu düz xətt bağlantıları yalnız təxminən düz bir xətti izləyir. Tək bir təyyarədə düz xətt bağlantısı 1864-cü ilə qədər məlum deyildi (bax. S. 204). 1853-cü ildə Strasburqdakı Fransız riyaziyyat professoru Pierre-Frédéric Sarrus (1798-1861) əsl düz xətti izləyən bir akkordeona bənzər bir məkan əlaqəsi qurdu. Təsvir edilmiş, lakin təsvir olunmamışdır (Académie des Sciences, Paris, Rendus gəlir, 1853, cild 36, s. 1036-1038, 1125), mexanizm unuduldu və nəhayət iki dəfə yenidən kəşf edildi, orijinal ixtira 1905-ci ildə bir ingilis yazıçısı tərəfindən yenidən kəşf edildi. Xronologiya üçün Florian Cajori-yə baxın, Riyaziyyat tarixi, ed. 2, New York, 1919, s. 301.

[18] Muirhead, op. sitat. (dipnot 3), cild 2, s. 191-192.

Wattın inanılmaz dərəcədə sadə düz xətti, demək olar ki, dərhal böyük bir şüa mühərrikinə daxil edildi və ümumiyyətlə, pessimist və ehtiyatlı ixtiraçı Boultona "mərkəzi dik hərəkət" in gözlənilməz cavab verdiyini söyləyərkən sevinc vəziyyətinə yaxın olduğunu söylədi. səs -küyün kölgəsi. & quot [19] 1784 -cü ilin geniş patentinə daxil olan bu əlaqə və iki alternativ cihaz burada göstərilmişdir (şəkil 9). Alternativlərdən biri idarə olunan bir başlıqdır (şəkil 9, sağ üst).

Şəkil 9. — Vattın ikiqat təsirli mühərrikin piston çubuğunun yuxarı ucunu istiqamətləndirmə mexanizmləri (Britaniya Patenti 1432, 28 aprel 1784). Yuxarı sol, düz xətt bağlantısı yuxarı sağ, başlıq və bələdçi düzümü aşağı sol, piston çubuğu A sektorlar tərəfindən idarə olunur DE., çevik kordlar ilə asılmışdır. James P. Muirhead -dən, James Watt -ın Mexanik İxtiralarının Mənşəyi və Tərəqqi (London, 1854, cild 3, pls. 21, 22).

Bu əlaqənin konsepsiyası olduğu kimi parlaq, inanılmaz çox az bir sintez izlədi. Mühərriklərinin şüasına bağlanan əlaqəni daha yığcam hala gətirmək üçün Watt, təcrübəsindən, pantoqrafdan istifadə edən bir çəkmə maşını üzərində daha əvvəl gördüyü işlərin nəticəsini tapdı. [20] Watt, pantografla düz xəttini birləşdirdi və bir keçid pantoqrafın üzvü oldu.

[20] & quot; Bunun yalnız bir günahı var & quot; 24 dekabr 1773 -cü ildə bir dostuna tərtibat maşını təsvir etdikdən sonra & quot; etməyəcək, çünki düz xətlər əvəzinə konik hissələri təsvir edir. & Quot Eyni yerdə., s. 71.

Beləliklə, düz xəttin hər salınan halqasının uzunluğu şüa uzunluğunun yarısı əvəzinə dörddə birinə endirildi və bütün mexanizm işçi şüasının ucundan kənara çıxmayacaq şəkildə qurula bilər. Bu tənzimləmə qısa müddətdə Watt'ın & quot; paralel hərəkəti & quot; adı ilə tanınmağa başladı (şəkil 10). [21] İllər sonra Watt oğluna dedi: & quot; Şöhrətdən sonra narahat olmasam da, indiyə qədər etdiyim digər mexaniki ixtiralardan daha çox paralel hərəkətlə fəxr edirəm.

[21] 19-cu əsrdə & quot; paralel hərəkət & amp; Terminin mənşəyini kəşf etməmişəm. Watt patent spesifikasiyasında istifadə etməmişdir və mən onu 1808 -ci ildən əvvəl nə yazılarında, nə də başqa yerdə tapmamışam (bax 22 -ci dipnot). Siklopediya (Abraham Rees, ed., London, 1819, cild 26) paralel hərəkəti praktik mexanika arasında bir piston çubuğunun düz xəttli hərəkətini ifadə etmək üçün istifadə olunan & kvota termini olaraq təyin etdi. bu cür alternativ düz xətti hərəkətlərin davamlı fırlanan hərəkətlərə çevrildiyi uzunluq və düzəlişlər istiqamətində əksinə. & quot; Robert Willis öz əsərində Mexanizm prinsipləri (London, 1841, s. 399) paralel hərəkəti, məqsədi bir nöqtənin düz bir xətti təsvir etməsinə səbəb olan birləşdirilmiş çubuqların birləşməsinə bir qədər yöndəmsiz şəkildə tətbiq olunan & kvota olaraq izah etdi. & quot; A. B. Kempe Düz bir xətt necə çəkmək olar (London, 1877, s. 49) yazırdı: & quot; Mənə dəfələrlə "paralel hərəkət '' deyilən xoşagəlməz ifadədən qurtulmağımı istəmişlər. Bunun necə işə götürüldüyünü bilmirəm və əlbəttə ki, nəyi nəzərdə tutduğunu ifadə etmir. Ancaq ifadə indi kristallaşdı və mən həlledici tapmağı öhdəmə götürə bilmərəm.

[22] Muirhead, op. sitat. (dipnot 3), cild 3, səh. 89.

Şəkil 10. — Vattın & quot; paralel hərəkəti & quot; Mühərrikin işçi şüası fırlanır A. Pivot F mühərrikin çərçivəsinə yapışdırılır. Dyonysius Lardnerdən, Buxar Mühərriki (Philadelphia, 1852), pl. 5 (Amerika nəşri 5, Londondan 5).

Watt dörd çubuq bağlantısı, Amerikalı Charles B. Richards tərəfindən 1861-ci ildə ilk yüksək sürətli mühərrik göstəricisini hazırladıqdan 75 il sonra işə salındı ​​(şəkil 11). Ertəsi il İngiltərəyə təqdim edilən Richards Göstəricisi dərhal uğur qazandı və önümüzdəki 20 və ya 30 il ərzində minlərlə satıldı. [23]

[23] Charles T. Porter, Mühəndislik Xatirələri, New York, 1908, s.58-59, 90.

Şəkil 11.-1861-ci il Richards yüksək sürətli mühərrik göstəricisi, Watt düz xətt bağlantısının tətbiqini göstərir. (USNM 307515 Smithsonian fotoşəkili 46570).

Düz xətti əlaqələndirmək və onu pantoqrafla birləşdirmək üçün lazım olan sintetik qabiliyyət sırasını nəzərdən keçirərkən, bu mexanizmlərin uzun bir xəttinin birincisi olduğunu nəzərə almaq lazımdır. [24] Fikir xaricdə olanda, yalnız bir çox dəyişikliyin və alternativ həll yollarının ortaya çıxacağını gözləmək lazım idi.Watt bu qədər aydın şəkildə işarə etməsəydi, sonrakı işin hansı istiqamətə yönələcəyini düşünmək olar.

[24] Ən azı bir əvvəlki düz xətt, sonradan Richard Robertsə aid edilən bir tənzimləmə, Watt'ın patentindən əvvəl təsvir edilmişdir (Pierre Patte, Arxitekturanın ən vacib şeylərindən biridir, Paris, 1769, s. 229 və pl. 11). Bununla birlikdə, bu əlaqə (burada şəkil 18 -də verilmişdir) Watt və ya sonrakı praktikaya heç bir aşkar təsir göstərmədi.

1827 -ci ildə John Farey, buxar mühərrikini hərtərəfli araşdırarkən, Watt'ın işinə bəlkə də ən yaxşı müasir görünüş yazdı. Farey gənc yaşlarında bir neçə dəfə qocalmış Vattla danışdı və Wattın dahi şəxsiyyət kimi tanınmasına səbəb olan zəkanın təbiəti üzərində düşündü, hətta öz həyatı boyu. Wattın dahisini izah etməyə çalışarkən, Farey yalnız kinematik sintezə deyil, həm də hazırda dəbdə olan "yaradıcılıq" termininə aid olan bəzi müşahidələr qoydu.

Fareyin fikrincə, Watt -ın ixtiraçılıq fakültəsi müasirlərindən hər hansı birindən çox üstün idi, lakin çox yüksək fikir mühakiməsinə malik olmasaydı, çoxlu və müxtəlif fikirlərinin heç bir faydası olmazdı. onları siniflərə ayıran və birlikdə müqayisə edən daha sadə elementlər. & quot

Farey, Watt kimi bir zehnin parlaq yeni fikirlər yarada biləcəyinə baxmayaraq, hələ də icmalar və peşələr arasında mövcud olan fikirlərin ümumi ehtiyatının ümumiyyətlə yeni fikirlərin ortalamasından daha yaxşı bir keyfiyyətə sahib olacağını düşünürdü. başqalarının köməyi olmadan, hər bir fərd öz ağlının əməliyyatı nəticəsində istehsal oluna bilər. 25]

[25] Farey, op. sitat. (dipnot 6), s. 651, 652.

Düz bir xətt çəkmək üçün

James Watt paralel hərəkətini yaratdıqdan sonra əsrin çox hissəsində, bir nöqtəsi düz bir xətti təsvir edəcək bir əlaqə qurma problemi, riyaziyyatçıların, ağıllı mexaniklərin və düşüncələrdəki cənab dabblersin xəyallarını qıcıqlandıran problem idi. . Watt-dan daha dəqiq bir düz xətt mexanizmi axtarışı, belə bir cihaza olan praktik ehtiyacdan çox üstündür. Böyük metal planya maşınları 1830 -cu ilə qədər yaxşı tanınırdı və işçi şüaları olan və olmayan mühərriklərdə Atlantikanın hər iki tərəfində orta əsrlərdə çapraz başlıqlar və çarpaz başlıqlar istifadə olunurdu.

1819 -cu ilə qədər John Farey, İngiltərədə ən azından bir çox başqa sxemlərin sınaqdan keçirildiyini və ehtiyac duyulduğunu və orijinal mühərrik qədər yaxşı metodların tapıldığını və buna görə də bütün ən köklü və təcrübəli istehsalçıları tapdığını çox dəqiq şəkildə müşahidə etdi. cənab Wattın orijinal mühərrikindən heç bir böyük xüsusiyyəti dəyişdirilməyən mühərriklər hazırlayın. & quot [26]

[26] Reesdə, op. sitat. (dipnot 21), cild 34 (& quot; Buxar Mühərriki & quot). John Farey bu məqalənin müəllifi idi (bax Farey, op. sitat., s. vi).

1800-cü ildə Boulton və Watt inhisarçılığı bitməmiş düz bir xətt istehsal etmək üçün iki mexanizm tətbiq olundu. Bəlkə də birincisi, tezgah üçün orijinal fikrə sahib olduğu deyilən Edmund Cartwright idi (1743-1823). Bu dişli qurğu (şəkil 12), müasir bir Amerika redaktoru tərəfindən himayəçiliklə xarakterizə edildi və ehtimal ki, öz əyləncəsi üçün mexaniki tədqiqatlar aparmaqla məşğul olan bir centlmenə aid edilə bilər. & Quot [27] mühərriklər patent altında istehsal edilmişdir. [28]

[27] İncəsənət və Elm Emporiumu, Dekabr 1813, yeni ser., Cild 2, yox. 1, s. 81.

[28] Farey, op. sitat. (dipnot 6), s. 666.

Şəkil 12. — Cartwright-ın təxminən 1800-cü illərdəki dişli düz xətt mexanizmi. Abraham Reesdən, Siklopediya (London, 1819, & quot; Buxar Mühərriki, & quot; 5).

Hiposikloidin xüsusiyyətlərini, İngilis mühəndisi James White, dişli dizaynında, daxili dişli içərisində dönən bir dişli dişli meydanda yerləşən bir pivotdan istifadə edərək tanıdı. Qıvrımlı dişlinin əyilmə dairəsinin diametri daxili dişlinin yarısı idi, nəticədə piston çubuğunun bağlandığı döngə böyük meydançanın diametrini tapdı (şəkil 13). Ağ 1801 -ci ildə Napoleon Bonapartdan Parisdəki sənaye sərgisində sərgilənərkən bu ixtiraya görə medal aldı. [29] White mexanizmindən istifadə edən bəzi buxar mühərrikləri quruldu, lakin kommersiya uğuru gözə çarpmadı. Uayt özü, ixtirasının maraqlı xüsusiyyətlərə sahib olması və a yaraşıqlı şeyin, fikirlərin hamısı, əslində və ümumiyyətlə, bunu elan etməkdə uyğun gəlmir yaxşı şey. & quot [30]

[29] H. W. Dickinson, & quot; James White və 'Yeni İxtiralar Əsri', & quot; Newcomen Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1949-1951, cild 27, s.175-179.

[30] James White, Yeni İxtiralar Əsri, Manchester, 1822, s.

Şəkil 13.-Ceyms Uaytın hiposikloid düz xətt mexanizmi, təxminən 1800. Uçan çəkilər (diaqonal qolun ucundakı) bir volan kimi fəaliyyət göstərirdi. James White -dan, Yeni İxtiralar Əsri (Manchester, 1822, pl. 7).

Vatt olmayan dörd çubuqlu əlaqələrin birincisi 1800-cü ildən qısa müddət sonra ortaya çıxdı. Çəyirtkənin şüa hərəkətinin mənşəyi bir qədər qaranlıqdır, baxmayaraq ki, bu, yüksək təzyiqdə işləyən Amerikalı Oliver Evansın adı ilə əlaqələndirilmişdir. buxar Bənzər bir fikir, bənzərsiz bir əlaqə istifadə edərək, 1803 -cü ildə İngilis saat ustası William Freemantle tərəfindən patentləşdirildi (şəkil 14). [31] Bu, daha sonra görkəmli dəniz memarı John Scott Russellə (1808-1882) aid edilən əlaqədir. [32] Evansın 1805-ci ilə qədər düz əlaqəsini qurduğuna dair qeyri-müəyyən bir ipucu, onu göstərən bir lövhədə göründü. Gənc Buxar Mühəndis Bələdçisinin abortu (Philadelphia, 1805) və əlbəttə ki, 1813 -cü ildən əvvəl inşa edilmiş Kolumbiya mühərrikində (şəkil 15) istifadə edilmişdir. Freemantle əlaqəsi dəyişdirilmiş formada Rees -də ortaya çıxdı. Siklopediya 1819 -cu il (şəkil 16), lakin bunun hətta Evans bağlantısı ilə eyniliyinin asanlıqla təsbit ediləcəyi şübhə doğurur, çünki bağlama çubuğu müəyyən edilmiş istifadəyə uyğun olaraq piston çubuğunun işçi şüasının əks ucunda idi. Evans bağlantısında krank və bağlama çubuğu kirişin eyni ucunda idi. Mümkündür ki, Evans öz fikrini daha əvvəl ingilis dilində olan bir dövri nəşrdən almışdır, lakin konkret dəlil yoxdur.

[31] İngilis Patenti 2741, 17 Noyabr 1803.

[32] William J. M. Rankine, Maşın və Dəyirman İşləri Təlimatı, ed. 6, London, 1887, s. 275.

Şəkil 14. — Daha sonra Scott Russell əlaqəsi olaraq adlandırılan Freemantle düz xətt bağlantısı. British Patent 2741 -dən, 17 noyabr 1803 -cü il.

Şəkil 15. — Oliver Evansın & quotColumbian & quot; mühərriki, 1813, Evans və ya & quotgrasshopper & quot; Kimdən İncəsənət və Elm Emporiumu (yeni ser., 2 -ci cild, 3 -cü aprel, 1814 -cü il, pl. s. 380 -in qarşısı).

Şəkil 16. — Evans bağlantısı ilə kinematik olaraq eyni olan 1819, dəyişdirilmiş Freemantle əlaqəsi. Pivotlar DE. mühərrikin çərçivəsinə yapışdırılır. İbrahim Reesdən, Siklopediya (London, 1819, & quot; Parallel Motions & quot; 3).

Fikir əslində Evansdan qaynaqlanırdısa, nə patent iddialarında, nə də mühərriklərinin nəşr etdiyi təsvirlərdə bunu qeyd etməməsi qəribədir. [33] Evans əlaqəsinin praktiki üstünlüyü, Watt və ya Freemantle mühərriklərindən daha yüngül bir işığa malik ola biləcəyi üçün istifadə edərək, Oliver Evansdan qaça bilməzdi və öz ixtiraları ilə əlaqədar həddindən artıq təvazökar adam deyildi.

[33] Greville və Dorothy Bathe, Oliver Evans, Philadelphia, 1935, s. 88, 196 və passim.

Məşhur olan digər dörd çubuqlu düz xətt bağlantısı, 1820-ci illərdə maşınların böyük ölçüdə düz xətlər axtarışına kömək edən ilk metal planer maşınlarından birini quran Mançesterli Richard Robertsə (1789-1864) aid idi. akademik. Roberts əlaqəsinin nə ilə əlaqəli olduğunu kəşf etmədim, ancaq 1841 -ci ildən əvvələ aiddir. Roberts bir çox mürəkkəb toxuculuq maşınları patentləşdirsə də, bütün patent rəsmlərinin yoxlanılması onun Roberts əlaqəsinin ixtiraçısı olduğunu sübut edə bilməmişdir. . [34] Eyni əlaqənin 1769 -cu ilin oyma işində göstərilməsi (şəkil 18) məsələni daha da qarışdırır. [35]

[34] Robert Willis (op. sitat. [dipnot 2] s. 411) bu əlaqəni Richard Robertsə verdi. Robertsin 15 İngilis patent rəsmlərində kamlar, qollar, idarə olunan çubuqlar, kordlar və sair kompleks tətbiqlər sərgilənir, lakin düz xətt mexanizmi yoxdur. Patent nömrəsində. 13 aprel 1832 -ci il tarixli 6258, buxar maşını və lokomotiv arabası üçün Roberts, şaquli silindrlə idarə olunan bir şüa üzərində Watt -ın "paralel hərəkətini" istifadə etdi.

[35] Bu oyma, Pierre Patte'nin 1769 -cu il əsərində 11 nömrəli plitə kimi meydana çıxdı (op. sitat. dipnot 24). Patte, 11 nömrəli boşqabda təsvir edilən maşının M. de Voglie tərəfindən icad edildiyini və əslində 1756 -cı ildə istifadə edildiyini bildirdi.

Şəkil 17.-Robert Willis tərəfindən Richard Robertsə aid edilən düz xətt bağlantısı (1841-ci ildən əvvəl). A. B. Kempe tərəfindən, Düz bir xətt necə çəkmək olar (London, 1877, s. 10).

Şəkil 18. - Suyun altında suyun kəsilməsi üçün maşın, təxminən 1760, De Voglie tərəfindən hazırlanmışdır. Barı Roberts əlaqəsi idarə edir (Q operatorun altında maşının arxa tərəfində ətraflı solda). Göründüyü kimi, əlaqənin əhəmiyyəti ümumiyyətlə qəbul edilməmişdir. Bənzər bir maşın Diderot -da təsvir edilmişdir Ensiklopediya, bir neçə il sonra nəşr olunan, düz xətt bağlantısı istifadə etməmişdir. Pierre Patte tərəfindən, Arxitekturanın önəmli xatirələri (Paris, 1769, s. 11).

1864-cü ildə Peaucellier-in dəqiq xətti bağlantısının görünüşü demək olar ki, diqqətdən kənarda qaldı. On il sonra, ixtira xəbəri Kanaldan İngiltərəyə keçəndə, bu əlaqə bir çox maraq həyəcanı yaratdı və onun müxtəlifliyi bir neçə il riyazi zehinləri işğal etdi. Məsələnin son həllindən ən azı 10 il və 20 il sonra, Sankt -Peterburq Universitetinin tanınmış riyaziyyatçısı [36] professor Çebışev bu mövzu ilə maraqlandı. Nəşr etdiyi əsərlərə və xaricdəki nüfuzuna görə, Chebışevin marağı bir vəsvəsəyə bərabər idi.

[36] Bu, Konqres Kitabxanasının orfoqrafiyasıdır

Pafnutïĭ L'vovich Chebyshev 1821 -ci ildə Moskva yaxınlığında anadan olub və 1837 -ci ildə Moskva Universitetinə daxil olub. 1853 -cü ildə Fransa və İngiltərəni ziyarət edərək həmin ölkələrdə tətbiq olunan mexanikanın inkişafını diqqətlə izlədikdən sonra ilk kitabını təxminən düz oxudu. -xətt əlaqələri və sonrakı 30 il ərzində problemə ən az on dəfə yeni qüvvə ilə hücum etdi. O zaman istifadə olunan iki əsas düz xətt əlaqəsinin Watt və Evans olduğunu tapdı. Chebyshev, bu əlaqələrin düz bir xəttdən ayrıldığını qeyd etdi və beşinci dərəcədəki sapmanı və ya şüa uzunluğunun hər düymünə təxminən 0.0008 düym hesabladı. Dəqiqliyini dəqiqləşdirmək üçün Watt bağlantısının dəyişdirilməsini təklif etdi, lakin iş şüasının uzunluğunun iki qatından çox olması lazım olduğunu tapdı. Chebyshev, modifikasiyasının böyük praktiki çətinliklərə səbəb olacağı qənaətinə gəldi.

[37] P. L. Tchebychef əsərləri, 2 cild, Sankt-Peterburq, 1899-1907, cild 1, s. 538 cild 2, s.57, 85.

Nəhayət, Chebışevin ağlına gəldi ki, əslində düz bir xətt əldə etməsə, ona yaxınlaşa bilər. Bir mexanizm yaxşı olsaydı, ikisinin daha yaxşı olacağını düşünürdü. və s., sonsuza qədər. Fikir, səhvləri ardıcıl olaraq azaldacaq şəkildə düzmək və ya dörd əlaqəli təxmini əlaqələri birləşdirmək idi. Əvvəlcə Watt və Evans əlaqələrinin birləşməsini düşünərkən (şəkil 19), Chebyshev, Watt bağlantısının D nöqtəsinin demək olar ki, düz bir xətti izlədiyi təqdirdə, Evans əlaqəsinin A nöqtəsinin düz bir xətdən daha da uzaqlaşacağını qəbul etdi. Bu vəziyyətdə sapmanı 11 -ci dərəcə olaraq hesabladı. Daha sonra Watt-ın əlaqəsini, adətən Chebyshev düz xətt mexanizmi adlandırılan bir əlaqə ilə əvəz etdi (şəkil 20), nəticədə dəqiqlik 13-cü dərəcəyə qaldırıldı. [38] 1873 -cü ildə Vyana Sərgisində nümayiş etdirdiyi buxar maşını bu əlaqəni - Evans və ya təxmini isosceles əlaqəsi ilə birləşdirilmiş Chebyshev mexanizmini işə saldı. Sərgiyə gələn bir İngilis ziyarətçisi, & quot; hərəkətin praktik olaraq heç bir faydası olmadığını və ya heç bir faydası olmadığını, çünki bu qədər mürəkkəb qolu olan bir sistemin istifadə olunmasının daha sərfəli olacağını təsəvvür edə bilməyəcəyimizi çox çətinliklə şərh etdi. möhkəm bir bələdçi olmaqdan başqa, geyinmək üçün sancaqlar çox ustalıqlıdır və bu baxımdan öz dizaynerinə böyük hörmət bəxş edir. & quot [39]

[39] Mühəndislik, 3 oktyabr 1873, cild 16, s. 284.

Şəkil 19. — Pafnutïĭ L'vovich Chebyshev (1821-1894), düz xətt mexanizmlərinin təhlili və sintezi ilə məşğul olan rus riyaziyyatçısı. Kimdən Ouvres de P. L. Tchebychef (Sankt -Peterburq, 1907, cild 2, ön cəbhə).

Şəkil 20. — Çebışevin hər birinə xas olan səhvləri azaltmaq üçün Watt və Evans əlaqələrinin birləşməsi (təxminən 1867). Xallar C, C 'C & quot düzəldilir A iz nöqtəsidir. Kimdən P. L. Tchebychef əsərləri (Sankt -Peterburq, 1907, cild 2, s. 93).

Şəkil 21. -Sol: Chebyshev düz xətt bağlantısı, 1867 A. B. Kempe, Düz bir xətt necə çəkmək olar (London, 1877, s. 11). Sağ: Chebyshev-Evans birləşməsi, 1867-ci ildən P. L. Tchebychef əsərləri (Sankt -Peterburq, 1907, cild 2, s. 94). Xallar C, C 'C & quot düzəldilir. A iz nöqtəsidir.

Profesor Çebışevin xətlərin sayından asılı olmayaraq düz bir xətt meydana gətirəcək hər hansı bir əlaqə qurmağın qeyri -mümkünlüyünü nümayiş etdirmək istədiyi barədə davamlı bir şayiə var, ancaq bu kitabda yalnız şübhəli bir ifadə tapdım. Grande Ensiklopediyası 19-cu əsrin sonlarında [40] və İngilis Ceyms Silvesterin mükəmməl bir paralel hərəkət yaratmağa qadir olan beş çubuqlu işin yoxluğunu sübut etmək üçün Çebışevin dediklərinə görə ruslarla etdiyi söhbətdən reportaj. . & quot [41] Çebışevin dedikləri ilə bağlı nə demək istədiyindən asılı olmayaraq, əlbəttə ki, kapitan Peaucellierin adını daşıyan dəqiq düz mexanizm mexanizmini sintez edən adam olduğu məlumdur.

[40] La Grande Ensiklopediyası, Paris, 1886 (& quot; Peaucellier & quot).

[41] James Sylvester, & quot; Hərəkətin mexaniki çevrilməsində son kəşflər & quot; Böyük Britaniyanın Kral İnstitutunun İşlərinin Bildirişləri, 1873-1875, cild 7, s. 181. Sabit keçid Sylvester tərəfindən müasir dillə sayılmadı, bu altı keçidli bir mexanizm olardı.

Şəkil 22. — Peaucellier dəqiq düz xətt bağlantısı, 1873. A. B. Kempe-dən, Düz bir xətt necə çəkmək olar (London, 1877, s. 12).

Şəkil 23. — Model, Peaucellier & quotCompas Composé, & quot; Conservatoire National des Arts et Métiers, Paris, 1875. Foto Konservatoriyanın izni ilə.

Şəkil 24.-James Joseph Sylvester (1814-1897), riyaziyyatçı və düz xətlər üzrə müəllim. Kimdən London Kral Cəmiyyətinin əsərləri (1898, cild 63, s. 161 ilə üzbəüz).

Ecole Polytechnique məzunu və Fransız mühəndislər korpusunun kapitanı Charles-Nicolas Peaucellier, 1864-cü ildə redaktora qısa bir məktub yazanda 32 yaşında idi. Nouvelles Annales de mathématiques (ser. 2, cild 3, s. 414-415) Parisdə. Vattın paralel hərəkətini, pantoqrafını və qütb planimetrini özündə birləşdirən "kompas pusulaları" adlandırdığına diqqət çəkdi. Düz bir xətti, nə qədər böyük olursa olsun hər hansı bir radius dairəsini və konik hissələri təsvir etmək üçün əlaqələr qurmağı təklif etdi və məktubunda bir həll yoluna gəldiyini göstərdi.

Bu məktub cavab olaraq heç bir qələm qarışdırmadı və sonrakı 10 il ərzində problem yalnız Ecole Polytechnique məzunu, riyaziyyat professoru Peaucellier və Amédée Mannheim (1831-1906) tərəfindən bir neçə akademik səhifənin doldurulmasına gətirib çıxardı. Mannheim slayd qaydasının dizayneri. Nəhayət, 1873 -cü ildə Kapitan Peaucellier öz həllini kitabın oxucularına verdi Nouvelles Annales. Gəzinti ilə fərqli bir kəşf ləzzətinə sahib olan düşüncəsi, bir əlaqənin cəbr olaraq ifadə edilə bilən bir əyri yaratdığından, hər hansı bir cəbr əyrisinin uyğun bir əlaqə ilə yaradıla biləcəyini izləməkdir - yalnız uyğun olanı tapmaq lazım idi. əlaqə. Daha sonra Mannheim tərəfindən düz xətti və "mürəkkəb kompas" üçün təklif olunan səliqəli bir həndəsi sübut verdi. [42]

[42] Charles-Nicholas Peaucellier, & quot; geométrie de compas sualına diqqət yetirin & quot; Nouvelles Annales de mathématiques, 1873, ser. 2, cild 12, s.71-78. Mannheim əsərinin eskizi Florian Cajoridə, Logaritmik Slayd Qaydasının Tarixi, New York, təxminən 1910, yenidən nəşr olundu String rəqəmləri və digər monoqrafiyalar, New York, Chelsea Publishing Company, 1960.

1874 -cü ilin yanvarında Cümə axşamı Londonun Albemarle Caddesi, arabalarla dolu idi, hər biri bəylərin və xanımlarının yükünü boşaltmaq üçün manevr edərək Kral İnstitutunun hörmətli salonunun qapısında. & Quot; Qüdrətli ipəklərin xışıltısı arasında & quot; zərif izdiham məşhur həftəlik mühazirələrdən biri üçün auditoriyaya yollandı. Bu münasibətlə danışan, böyük bir başı olan, bir zamanlar Amerikanın Virciniya Universitetində riyaziyyat professoru olan və son vaxtlar Woolwichdəki Kral Hərbi Akademiyasında professor olan James Joseph Sylvester idi. Davy, Faraday, Tyndall, Maxwell və bir çox digər görkəmli elm adamlarının tutduğu eyni kürsüdən danışdı. Professor Silvesterin mövzusu & quot; Hərəkətin Mexaniki Dönüşümündə Son Kəşflər & quot; [43]

[43] Silvester, op. sitat. (dipnot 41), s. 179-198.Bu mühazirədəki bir şərhdən görünür ki, Sylvester & quot linkinin sözündən məsuldur. & Quot; Sylvesterə görə, bir keçid cüt sayda bağlantıdan, tək ədədin & quot; işindən & quot; ibarətdir. Sabit üzv Sylvester tərəfindən bir əlaqə sayılmadığından, Reuleaux-un əsəri 1876-cı ildə nəşr olunduqda bu fərq tamamilə qarışıq oldu. & Quot; Watt tərəfindən patent spesifikasiyasında istifadə edildiyinə baxmayaraq, & quot; linkin iş & quot; - hər halda, istifadə etməsi üçün axtarışlarım nəticəsiz qaldı. & quotLink işi & quot; Willis tərəfindən istifadə olunur (op. sitat. dipnot 21), lakin bu termin çox güman ki, ondan yaranmamışdır. Sylvester -dən əvvəl istifadə olunan & quot linkage & quot sözünü tapmadım.

Mühazirələrin əksəriyyətinin populyar cazibəsinə diqqət çəkərək, müasir bir müşahidəçi qeyd etdi ki, bir çox dinləyici professor Tyndallın atmosferin akustik qeyri -şəffaflığı ilə bağlı fikirlərini eşitməyi üstün tuta bilər, və daha yüksək və daha quru bir zehniyyət dəyişikliyi, professor Silvesterin tutduğu zövqü ifadə edə bilməz. dairənin paralel hərəkətə çevrilməsi ilə əlaqədar. & quot [44]

[44] Bernard H. Becker, Elmi London, London, 1874, s.45, 50, 51.

Sylvesterin məqsədi, Çebışevin-Rusların İngiltərəyə son səfəri zamanı diqqət çəkdiyi kimi-Peaucellier əlaqəsini ingilisdilli dünyanın diqqətinə çatdırmaq və dinləyicilərinə dünyanın genişliyi haqqında bir az fikir vermək idi. Fransız əsgərinin kəşfi ilə açdığı gördüyü sahə. [45]

[45] Silvester, op. sitat. (dipnot 41), s. 183 Təbiət, 13 noyabr 1873, cild 9, s. 33.

& quot; Peaucellier -in mükəmməl paralel hərəkəti o qədər sadə görünür ki & quot; & quot; o qədər asanlıqla hərəkət edir ki, iş yerində görən insanlar kəşf olunmasını çox gözlədikləri üçün demək olar ki, hamının heyrətini ifadə edirlər. & quot; Amma bu onun reaksiyası deyildi. Sylvester, problemə nə qədər çox fikir verərsə, o qədər də çox tapıldığını təəccübləndirir və yüz il əvvəl kəşf edilməsinin heç bir səbəbini görə bilmir. Baxıldı apriori buna aparacaq heç bir şey yox idi. Vattın paralel hərəkətinə və ya nəslindən heç birinə (ikiqat mərkəzləşmə faktı istisna olmaqla) ən yaxın bənzətməni daşımır. & Quot [46]

[46] Silvester, op. sitat. (dipnot 41), s. 181.

Ən azından parantez olaraq qeyd etmək lazımdır ki, James Watt problemi bacardığı qədər həll etmək məcburiyyətində qalmamışdı, həm də təcrübəyə gəldikdə, həll edilə bilən bir problemin mövcudluğuna heç bir qarışığı yox idi.

Sylvester, Peaucellier əlaqəsinin bəzi praktik nəticələrini sadalamaq üçün panegyricini kifayət qədər uzun müddət kəsdi. Müqəddəs Paul Katedralinin görkəmli memarı və tədqiqatçısı olan cənab Penrose, mənfi Peaucellier hücrəsi tərəfindən işlədilən bir ev nasosunu işə saldığını və gördüyü zaman hisslərinə inanmadığını söyləyən santexnika işçilərinin möcüzəsinə inanmadığını söylədi. piston çubuğuna bərkidilmiş sapan həmişəki kimi yan-yana dalğalanmaq əvəzinə əsl şaquli xətt üzrə hərəkət edir. & quot; Sylvester heç bir səbəb görə bilmirdi & quot; niyə adi su tikintisində mükəmməl paralel hərəkət bərabər üstünlüklə istifadə edilməməlidir. Yataq üçün dəniz motorunda & quot; bəxt bəyləri & quot tərəfindən əlaqələndirilməli idi və bir piston çubuğunu idarə etmək üçün istifadə etmək və havanı ventilyasiya etmək və filtrasiya etmək üçün bəzi yeni maşınlarla işləməkdən söhbət gedirdi. Parlamentin Evləri. & quot; Vaxtında Cənab Prim, & quot; Evlərin mühəndisi & quot; Peaucellier bağlantısını köhnə olduğunu sübut edən yeni üfürmə mühərriklərinə uyğunlaşdırdığını göstərməkdən məmnun idi. əməliyyatlarında ceptically sakit (şək. 25). [47] Bir az gülməli tərəfi də, Sylvesterin iki sabit mərkəzini birləşdirən xətt boyunca düz bir xətt izləyən 78 çubuqlu bir əlaqə idi. [48]

[48] ​​Kempe, op. sitat. (dipnot 21), s. 17.

Şəkil 25. - Cənab Prim -in üfürmə mühərriki, İcmalar Evini ventilyasiya etmək üçün istifadə olunur, 1877. Pistonlu hava pompasının çarpaz başı mərkəzdə göstərilən Peaucillier bağlantısı ilə idarə olunur. Şiferlə örtülmüş hava silindrlərində rezin qapaqlı giriş və egzoz klapanları və ətrafı iki sıra fırça kıllarından əmələ gələn bir piston vardı. Primin maşını buxar mühərriki ilə idarə olunurdu. Şəkil, Elm Muzeyi, London.

Viktoriya dövrünün qəribə fikirlərini gülümsəməklə rədd etməzdən əvvəl, 88 il sonra, düz xətlərin mexanizmlərinin sintezi ilə bağlı son zamanlarda hazırlanmış daha ətraflı bir işin, əsas məqsədin daha vacib olub olmadığını soruşmaq yaxşı olar. bir & quot; ləzzətli, genişləndirilmiş & quot; [49]

[49] Maşın Dizaynı, Dekabr 1954, cild 26, s. 210.

Ancaq professor Silvester, şübhəsiz ki, müasir tədqiqatçılarımızın olduğu kimi Peaucellier əlaqəsinin riyazi imkanları ilə daha çox maraqlanırdı. Peaucellier mexanizmlərinin birləşməsi vasitəsi ilə o, artıq kvadrat kök və kub kök çıxarıcılar, bir açı trisector və bir kvadratik binomial kök çıxarıcı qurmuşdu və hələ də kəşf edilməmiş əlaqələrin hesablama qabiliyyətində heç bir məhdudiyyət görmürdü. [50]

[50] Silvester, op. sitat. (dipnot 41), s. 191.

Sylvester, Kral Cəmiyyətinin Fəlsəfi Klubunun daha əvvəlki şam yeməyində Peaucellier əlaqəsinin kiçik bir mexaniki modeli ilə təcrübəsini mühazirəsinin bir dipnotunda sevərək xatırladı. Peaucellier modeli, üzvlər tərəfindən bir -birlərinə ən son məlumatları təqdim etməkdə təqdir edilən adət olduğu kimi, axşam yeməyindən sonra görüləcək şirinlik gətirildikdə canlı heyranlıq ifadələri ilə qarşılandı. Elmi yeniliklər. & quot; Və Silvester, Athenaeum Klubunda eyni modeli təhvil verərkən parlaq dostu Sir William Thomson'un (daha sonra Lord Kelvin) reaksiyasını heç vaxt unutmaz. Sir William bir müddət işlədikdən sonra, Sylvester modeli əlinə aldı, amma nida ilə rədd edildi & quot; Xeyr! Demək olar ki, kifayət etmədim - həyatımda gördüyüm ən gözəl şeydir. & Quot [51]

Professor Sylvesterin Kral İnstitutundakı çıxışının nəticəsi, maraqlanan riyaziyyatçıların məhdud bir şirkəti arasında böyük həyəcan yaratdı. Peaucellier düz xətti əlaqəsinə bir çox alternativ, öyrənilmiş jurnallar üçün bir neçə yazıçı tərəfindən təklif edilmişdir. [52]

[52] İnkişaf və istinadların xülasəsi üçün Kempe -yə baxın. op. sitat. (dipnot 21), s. 49-51. Hart'ın Kempe tərəfindən istinad edilən altı keçidli düz xətt bağlantılarından ikisi Henry M. Cundy və A. P. Rollett, Riyazi Modellər, Oxford, Oxford University Press, 1952, s. 204-205. Peaucellier -in əlaqəsi səkkiz keçiddən ibarət idi.

1876 ​​-cı ilin yazında, Silvester İngiltərədən ayrılaraq Baltimordakı yeni Johns Hopkins Universitetində riyaziyyat professoru vəzifəsini tutmaq üçün İngiltərədən ayrıldıqdan sonra, hobbi olaraq riyaziyyatla məşğul olan gənc vəkil Alfred Bray Kempe Londonun Cənubi Kensington Muzeyində təhvil verildi. provokativ başlıqlı & quotDüz bir xətt necə çəkmək olar & quot [53] ilə bir mühazirə.

[53] Kempe, op. sitat. (dipnot 21), s. 26.

Peaucellier əlaqəsini əsaslandırmaq üçün Kempe, dönər çubuq və qələm vasitəsilə mükəmməl bir dairənin yaradıla biləcəyinə işarə etdi, Kapitan Peaucellier gələnə qədər düz bir xəttin yaranması ən çətin idi. Düz bir kənar boyunca düz bir xətt çəkilə bilər, ancaq düz kənarın düz olub olmadığını necə müəyyən etmək olar? Bir ip istifadə etməyin açıq ehtimalını irəli sürməklə mübahisəsini zəiflətmədi. Kempe, Sylvester ilə bu mövzuda ilk düşüncələrini həyata keçirmək üçün əməkdaşlıq etdi və bir nəticəyə gəldim ki, zehnimdə düşüncələrinin ümumi istiqamətini əks etdirir: Sylvester-Kempe & quot; paralel hərəkət & quot; (şəkil 26).

Şəkil 26. — Sylvester-Kempe tərcümə əlaqəsi, 1877. Üst və alt plitələr paralel və bərabər məsafədə qalır. A. B. Kempe tərəfindən, Düz bir xətt necə çəkmək olar (London, 1877, s. 37).

Şəkil 27.-Gaspard Monge (1746-1818), 1794-cü ildən Ecole Polytechnique-də riyaziyyat professoru və maşın kinematikası akademik intizamının banisi, From Livre du Centenaire, 1794-1894, Ecole Polytechnique (Paris, 1895, cild 1, ön cəbhə).

Kempe həvəsli olsa da, mühazirəsinə üzrxahlıq yazdı. & quot; Bu nəticələrin dəyərli olduğuna şübhə edə bilmərəm. & quot; 50 il əvvəl, əsl təyyarə səthlərinin istehsalında böyük təkmilləşdirmələrdən əvvəl, düz xətt mexanizmlərinin 1876-cı ildəkindən daha əhəmiyyətli olacağını söylədi, amma & quot; bağlantılarının, məncə, həqiqətən onlara hansı dəyərin qoyulacağını söyləməyimiz üçün mexanikin qarşısına kifayət qədər qoyulmuşdur. & quot [54]

[54] Eyni yerdə.,, s.6-7. Roberts-Chebyshev teoremi, ehtimal ki, 1958-ci ilə qədər digərlərindən çox qaçdığı üçün əvvəllər axtardığım axtarışlardan yaxa qurtardı (Watt və Evans əlaqələri qohumdur). -Bar, & quot; Mexanizmlər üzrə Beşinci Konfransın İşləri, Cleveland, Penton Publishing Company, 1958, s. 194-206, yenidən nəşr edilmişdir Maşın Dizaynı, 16 aprel 1959, cild 31, s. 149-152. Həmçinin bax A. E. R. de Jonge, & quot; Menteşeli Dörd Çubuqlu Düz Hərəkət Cihazlarının Roberts Teoremi vasitəsi ilə və Sonun Yeni Dəlili ilə Əlaqəsi & quot; New York Elmlər Akademiyasının salnamələri, 18 Mart 1960, cild 84, maddə. 3, s.75-145 (ayrıca nəşr olunur).

Məhz 1876 -cı ilin eyni yazında, Cənubi Kensington Muzeyində Elmi Aparatların Kredit Sərgisində, hər yerdə kinematikaya əhəmiyyətli və davamlı təsir göstərəcək Franz Reuleaux əsəri ilk dəfə İngilis mühəndislərinə təqdim edildi. Berlin kinematik modelləri kimi tanınan təxminən 300 gözəl qurulmuş tədris vasitəsi, Reuleaux -un direktoru olduğu Berlindəki Kral Sənaye Məktəbi tərəfindən sərgiyə borc verildi. Bu modellər, Reulea'nın yeni və inqilabi maşın nəzəriyyəsini izah etmək üçün London Universitet Kollecinin professoru Alexander B. W. Kennedy tərəfindən istifadə edilmişdir. [55]

[55] Alexander B. W. Kennedy, & quot; Berlin Kinematik Modelləri & quot; Mühəndislik, 15 sentyabr 1876, cild 22, s. 239-240.

Alimlər və Maşınlar

1829-cu ildə André-Marie Ampère (1775-1836) Collège de France üçün nəzəri və eksperimental fizika kursu hazırlamağa çağırıldıqda ilk olaraq fizika sahəsinin sərhədlərini təyin etməyə başladı. Bu məşq onun geniş zəkasına təkcə fizikanın deyil, bütün insan biliklərinin təsnifatını təklif etdi. Təsnifat sxemini hazırladı, fizika tələbələrində sınadı, yarımçıq tapdı, işinə qayıtdı və nəhayət kinematika əyalətinin hamının görməsi və düşünməsi üçün ilk olaraq iki cilddən ibarət bir əsər hazırladı. [56] Kinematik kimi ixtisaslaşmış bir sahəyə yalnız bir neçə sətir həsr oluna bilərdi, amma Amper mövzunun əsas ideyasını ələ keçirməyi bacardı.

[56] André-Marie Ampère, Fəlsəfə elmləri, une exposition analytique d'une təsnifatı naturelle de toutes les connaissances humaines, 2 cild, Paris, 1838 (layihənin mənşəyi üçün 1 -ci cild, s. V, xv).

Cinématique (Yunan sözündən hərəkət deməkdir), Ampere görə, hər tərəfimizdə və xüsusən də birləşmələrdə bərk cisimlərdə müşahidə etdiyimiz üçün hərəkətlərin öz -özünə [onları əmələ gətirən qüvvələrdən asılı olmayaraq] hesab edildiyi elmdir. maşınlar adlanır.

[58] Willis (op. sitat. dipnot 21) & quotkininematika & quot sözünü qəbul etdi və bu İngilisləşmə sonradan bu mexanika sahəsi üçün standart bir termin oldu.

Kinematikaya verdiyi tərifdə, Ampère, Parisdəki Ecole Polytechnique riyaziyyat fakültəsinin, təxminən 40 il əvvəl məktəbin açılışından bəri irəlilədiyini ifadə etdi. Mexanizmlərin intellektual bir intizam olaraq öyrənilməsi, şübhəsiz ki, Senin sol sahilində, bir məktəb tarixçisinin [[59] böyüklərin təklif etdiyi kimi, bu məktəbdə yaranmışdır. Ensiklopediya Diderot və d'Alembert.

[59] G. Pinet, Tarixi l'Ecole Polytechnique, Paris, 1887, s viii-ix. R. S. Hartenberg və J. Denavit, kinematik sintez mövzusunda gələcək kitablarında, 18 -ci əsrin Jacob Leupold və Leonhard Euler'in fikirlərini araşdıracaqlar.

Ecole Polytechnique, Watt dövründən təxminən bir əsr sonra alimlər tərəfindən və mexaniki hərəkətlərin lüğətlərini daha uzun müddət tərtib edənlər tərəfindən mexanizmlərin düşünülməsi baxımından bu qədər geniş təsirə malik idi. orada görülən ilk işlərə bir an baxmaq. Kimin mənşəyi ilə maraqlanırsınızsa, Parisdən təqribən 150 mil şimal -şərqdə yerləşən qədim Mezyères şəhərindəki hərbi məktəbi araşdırmaq onun üçün faydalı ola bilər. Ecole Polytechnique -in əsas qurucularından Lazare Carnot 1783 -cü ildə maşınlar haqqında [60] məqaləsini nəşr etdi, burada digər şeylər arasında & quot; əbədi hərəkətin & quot; göstərilməsi ilə bağlı idi və Mezierdən Gaspard Monge və Jean Hachette [61], Lanz və Bétancourt adları ilə əlaqələndirilən mexanizm təsnifatı sistemini işlətmək üçün Parisə gəldilər.

[60] Lazare N. M. Carnot, Essai sur les maşınlar, Mezieres, 1783 (daha sonra nəşr olundu Dəyişdirmə və inkişaf etdirmə prinsipləri, Paris, 1803).

[61] Monge və Hachette'nin tərcümeyi -hal xəbərdarlıqları görünür Britannica ensiklopediyası, ed. 11. Həmçinin baxın L'Ecole Polytechnique, Livre du Centenaire, Paris, 1895, cild 1, s. 11f.

Təsviri həndəsə metodlarını Mezieresdə bir rəssam olaraq ortaya qoyan Gaspard Monge (1746-1818), Fransa Respublikasının ikinci ili 1794-cü ildə qurulduqdan sonra Ecole Polytechnique-ə riyaziyyat professoru olaraq gəldi. Təsviri həndəsə şöbəsində Monge-dən kiçik olan Jean Nicolas Pierre Hachette (1769-1834) görə, Monge, maşınların elementlərinə həsr olunmuş iki aylıq bir kurs verməyi planlaşdırdı. Şöbəsini çətinliklə açan Monge, Napoleonun Misirə iddialı elmi missiyasına qarışdı və ailəsini və şagirdlərini tərk edərək uzaq sahillərə çıxdı.

Hachette yazır: "Mən Monge -nin yalnız ilk fikri verdiyi kursu hazırladım və maşınları təhlil etmək və təsnif etmək, həndəsi və mexaniki prinsipləri onların quruluşu ilə əlaqələndirmək üçün araşdırma apardım." Kurikulum dəyişiklikləri 1806 -cı ilə qədər kursun tətbiqini gecikdirdi və 1811 -ci ilə qədər onun dərsliyi hazır olmadı, ancaq fikirlərinin konturu cədvəl şəklində siniflərinə təqdim edildi (şəkil 28). Bu cədvəl mexaniki hərəkətlərin ən populyar sinoptik cədvəllərindən birincisi idi. [62]

[62] Jean N. P. Hachette, Maşınların xüsusiyyətləri, Paris, 1811, s. v.

Şəkil 28. — Hachette'nin elementar mexanizmlərin sinoptik cədvəli, 1808. Bu, 100 ildən artıqdır ki, geniş populyarlıq qazanan bir çox mexaniki hərəkət cədvəllərindən birincisi idi.

Jean N. P. Hachette -dən, Maşınların xüsusiyyətləri (Paris, 1811, səh.1).

Hachette, bir hərəkətin digərinə çevrilməsini düşünərək bütün mexanizmləri təsnif etdi. Onun elementar hərəkətləri davamlı dairəvi, dəyişən dairəvi, davamlı düz xətti və alternativ düz xətti idi. Bir hərəkəti digər hərəkəti ilə birləşdirərək - məsələn, bir əyilmə və krank alternativ dairəni davamlı dairəvi hərəkətə çevirdi - o, mexanizmlərin öyrənilməsi üçün istinad sistemi təqdim edən bir sistem hazırladı. West Pointdəki ABŞ Hərbi Akademiyasında, Hacettenin risaləsi, orijinal fransız dilində, 1824 -cü ildə və bəlkə də daha əvvəl dərslik olaraq istifadə edilmişdir. [63]

[63] Bu əsər Sylvanus Thayerin 1816 -cı ildə Fransa ordusu kursantlarının təhsilini müşahidə etmək üçün Fransanı ziyarət edərkən geri göndərdiyi kitablar arasındadır. Tayerin səfəri, ABŞ Hərbi Akademiyasını yenidən təşkil edərkən Ecole Polytechnique fəlsəfəsini mənimsəməsi və təsadüfən Hachette kursunu Akademiyanın tədris proqramına daxil etməsi ilə nəticələndi (ABŞ Konqresi, Amerika Dövlət Sənədləri, Vaşinqton, 1832-1861, V sinif, Hərbi işlər, cild 2, s. 661: Sidney Forman, West Point, New York, 1950, s. 36-60). Bu dövrdə ABŞ Hərbi Akademiyasına aid müxtəlif sənədlər toplusu var (Sylvanus Thayer və William McRee, ABŞ Milli Arxivləri, RG 77, Ofis, Mühəndislər Şöbəsi, 1 və 6) bu kolleksiyada kinematik.

Ecole Polytechnique -dən İspaniyadan olan alimlər Lanz və Bétancourt, Hachette sistemindəki bəzi boşluqları, davamlı və dəyişkən əyri hərəkət əlavə edərək düzəltmək lazım olan kombinasiyaların sayını iki dəfə artırdılar, lakin işlərinin Hachette üzərində irəliləməsi bir idi. növdən çox dərəcə. [64]

[64] Phillipe Louis Lanz və Augustin de Bétancourt, Maşınlar üçün kompozisiyalar, Paris, 1808. Hachettenin cədvəli və maşınlar üzrə ibtidai kursunun konturu Princeton Universiteti Kitabxanasının Lanz və Bétancourt əsərlərinin surəti ilə bağlıdır. Bu surət, ehtimal ki, kinematikanın ilk dərsliyini təmsil edir. Bétancourt 1760-cı ildə Teneriffe'de anadan olub, Madriddəki hərbi məktəbdə oxuyub və İspan yollarının və kanallarının baş müfəttişi olub. 1789 -cu ildən əvvəl İngiltərədə idi, Watt mühərrikləri qurmağı öyrəndi və 1790 -cı ildə mühərrikləri Parisə təqdim etdi (bax Farey, op. sitat.,, s. 655). 1808 -ci ildə rus xidmətinə girdi və 1826 -cı ildə Sankt -Peterburqda öldü (J. C. Poggendorff, Tərcümeyi-hal ədəbiyyatı Handwörterbuch für Mathematik. , Leipzig, 1863, cild 1.

Şəkil 29. — Robert Willis (1800-1875), Cambridge Universitetinin Jacksonian professoru və müəllifi Mexanizm prinsipləri, mexanizmlərin kinematikasının inkişafında əhəmiyyətli kitablardan biridir. Fotoşəkil Gonville və Cambridge Universiteti Caius Kolleci tərəfindən verilmişdir.

İtalyan və mühəndis, bir çox akademiyanın üzvü və İtaliyanın Pavia Universitetində mexanika professoru olan Giuseppe Antonio Borgnis, monumental, doqquz cilddə Əlaqə sənəti tətbiqetməsinin tamamlanması, Altı maşın elementi əmrini təqdim edərək bunları siniflərə və növlərə böldükdə Hachette'nin təsnifat təməli üzərində qurulan strukturun yarılmasına səbəb oldu. Onun altı əmri idi reseptorlar (əsas hərəkət edəndən hərəkət alıcıları), ünsiyyətçilər, modifikatorlar (sürət dəyişdiriciləri), dəstəkləyir (məsələn, yataklar), tənzimləyicilər (məsələn, qubernatorlar) və əməliyyatçılar, son effekti verən. [65]

[65] Cüzeppe Antonio Borgnis, Théorie de la mécanique istifadə edin daxilində Aux incəsənət tətbiqetmələrini tamamlayın, Paris, 1818, cild 1, s. Xiv-xvi.

Parlaq Gaspard-Gustave de Coriolis (1792-1843)-əsasən onun adını daşıyan sürətlənmənin təbiətini izah edən bir çox səhifədən ibarət bir kağız üçün xatırlandı [66]-maşınlar mövzusunda yazan Ecole Polytechnique-in başqa bir məzunu idi. . 1829 -cu ildə nəşr olunan kitabı [67], maşın dizaynçısının Ecole Polytechnique -də bakalavr işindən ona verəcəyi ehtimaldan daha çox biliyə ehtiyacı olduğunu qəbul etməsi ilə təhrik edildi. Borgnisin yanaşmasının bir hissəsini mənimsəmiş olsa da reseptorlar, ünsiyyətçilərəməliyyatçılar, Coriolis kitabının başlığı ilə nisbi yerdəyişmələrdən daha çox qüvvələrlə məşğul olduğunu göstərdi. Bununla birlikdə, Coriolisin cəlbedici sadə üç elementli sxemi fransız düşüncəsində yaxşı sabitləşdi. [68]

[66] Gaspard-Gustave de Coriolis, & quotMemoire sur les equations du mouvement relatif des systèmes de corps & quot; Polytechnique jurnalı, 1835, cild 15, s.142-154.

[67] Gaspard-Gustave de Coriolis, De Calcul de l'effet des maşınlar, Paris, 1829. Bu kitabda Coriolis, indi qəbul edilmiş bərabərliyi, iş = güc × məsafə (s. İii, 2) təklif etmişdir.

[68] Məşhur Jean Victor Poncelet bu sxemə ağırlıq verdi. (Bax Franz Reuleaux, Teorik Kinematik: Grundzüge einer Theorie des Maschinenwesens, Braunschweig, 1875, Alexander B. W. Kennedy tərəfindən tərcümə edildi Maşınların Kinematikası: Maşınlar nəzəriyyəsinin konturları, London, 1876, s. 11, 487. Kennedinin tərcüməsini Reuleaux istinadlarında indiki işdə istifadə etmişəm.)

Ecole Polytechnique-in başqa bir məzunu olan Michel Chasles (1793-1880), 1830-cu illərdə nəşr olunan ani mərkəzlər [69] ilə bağlı sənədlərində bəzi kəsici fikirlər yazdı, lakin bunların kinematik analizdəki böyük əhəmiyyəti çox sonraya qədər tanınmadı.

[69] Ani mərkəz, ehtimal ki, ilk dəfə Jean Bernoulli (1667-1748) tərəfindən "Cent Centre Spontaneo Rotationis" əsərində tanınmışdır.Johannis Bernoulli. Opera Omnia. , Lozanna, 1742, cild 4, s. 265f.).

Şəkil 30. — Franz Reuleaux (1829-1905). Onun Kinematik nəzəriyyəsi, 1875 -ci ildə nəşr olunmuş, müasir kinematik analiz üçün zəmin yaratmışdır. Fotoşəkil Münhendəki Deutsches Muzeyindən.

Ampère'in kinematik əyalətini açıq şəkildə izah etməsinə əsaslanaraq və Amperin etdiyi kimi, qüvvələri nəzərə alaraq, İngilis Robert Willis mexanizmlərin təhlilində növbəti nəhəng addımı atdı. Willis, 1837 -ci ildə Kembricdə təbii və eksperimental fəlsəfə professoru təyin olunanda 37 yaşında idi. Elə həmin il möhtəşəm bir enerji və sənaye adamı, arxeologiya və memarlıq tarixi və mexanizmləri ilə əlaqədar bir səlahiyyət sahibi olan professor Willis, İnşaat Mühəndisləri İnstitutundan [70] əvvəl Cambridge -də başlamış olduğu önəmli məqaləsini və "Təkərlərin Dişlərində" kitabını oxudu. 1841 -ci ildə yazdığı kitabla nəticələnən mexanizmlərin kinematikası mövzusunda mühazirələri Mexanizm prinsipləri. [71]

[70] Robert Willis, & quot; Təkər Dişlərində & quot; London İnşaat Mühəndisləri İnstitutunun əməliyyatları, 1838, cild 2, s.89-112.

[71] Willis, op. sitat. (dipnot 21). Sahibinin xeyirxahlığı sayəsində (North Andoverdən cənab Warren G. Ogden, Massachusetts), Willisin özünün 1841 -ci il nəşrinin öz nüsxəsini əldə etdim. Mexanizm prinsipləri. Kitab ara -sıra qoyulub və ikinci nəşrin buraxıldığı vaxta qədər ən azı 1870 -ci ilə qədər vaxtaşırı Willisin qeydlərini ehtiva edir. Düzəlişlər, düzəlişlər, bəzi mənbələrdəki qeydlər (məsələn, yuxarıda 35-ci dipnotda qeyd olunan De Voglie bağlantısı), "ümumi işi araşdırmaq" və "düz qurğuların müasir formalarını" nəzərdən keçirmək üçün qeydlər müəlliflərə istinadlarla qarışdırılır. etiraf etmədən işindən borc götürmüşdü. Bir müəllifdən Willis qəzəbli bir şəkildə yazır & quot; Mənim işimə məhəl qoymur. & Quot

Willisə aydın idi ki, müəyyən bir məqsəd üçün bir mexanizm hazırlamaq probleminə sistematik olaraq, bəlkə də riyazi olaraq, istədiyiniz məqsədə tətbiq edilə bilən forma və tənzimləmələri təyin etmək üçün hücum etmək lazımdır. ən sadə və ya ən uyğun birləşmə. & quot; Hal -hazırda & quot; yazırdı ki, & quot; bu cür suallar yalnız bir mövzu ilə uzun müddət tanışlığı təcrübəli insanlara qazandıran ancaq başqaları ilə ünsiyyət qura bilməyən intuisiya növləri ilə həll edilə bilər. & quot

Bir maşının hazırlanma prosesini təhlil edərkən Willis qeyd etdi: & quot; Bir mexanikin zehni bir maşının hiyləsi ilə məşğul olduqda, meditasiyalarının ortasında ağlına hansısa xoşbəxt bir birləşmənin özünü təqdim etməsini gözləməlidir. Məqsədinə cavab verə bilər. qeyd etmədən Amperin kinematikaya olan baxışını qəbul etməyə və mümkünsə, mövcud problemi təsnifat və təsvir sistemlərinin çərçivəsinə sığdırmadan tətbiq oluna biləcək prinsipləri ifadə edərək mühəndislər üçün elmi faydalı hala gətirməyə hazırdır. əvvəl Lanz və Bétancourt -un "qeyd olunan sistemini" və "kvotanı" sadəcə populyar bir tənzimləmə olaraq qiymətləndirdi, sxemin zahiri elmi sadəliyinə baxmayaraq. "Bu hesablamanı rədd etdi, çünki hesablamalara və ya bu qanunları ümumi düsturlara endirməyə cəhd edilmədi, bunun üçün sistem tamamilə yararsızdır. & quot

Willis, Borgnisin daha yaxşı bir iş gördüyünü düşünür, əslində maşını təsvir edərkən, maşın içərisində maşın elementlərinin və ya mexanizmlərinin funksiyalarına əsaslanan & quot; işarələri ilə, amma yenə də mexanizmlərin kinematikasının sistematik şəkildə araşdırıla biləcəyi heç bir vasitə yox idi.

Willis, risaləsini təmiz mexanizmin elementar birləşmələrinin başqa bir quotsynoptical cədvəli ilə başlamasına baxmayaraq, onun fikri tez bir zamanda təsvirdən təhlilə keçdi. Qüvvələr və mütləq sürətlər aləminə hər hansı bir ekskursiyadan qaçaraq & quot; təmiz mexanizm & quot; üçün analitik metodlar axtarışında ardıcıl idi. Maşın elementlərinin nisbi yerdəyişmələri haqqında vacib konsepsiyanı dərk etdi və müalicəsini onların həqiqi və ayrı hərəkətlərinə deyil, parçaların sürətləri və istiqamətləri arasındakı nisbətlərə və əlaqələrə söykəndi.

Tələbənin istədiyi məqsədə uyğun olan formaları və tənzimləmələri təyin etməsini təmin edəcək & quot -düsturlar hazırlamaqda müvəffəqiyyət əldə etməməsi - sintezə rasional bir yanaşma təqdim etməməsi - təəccüblü deyil. Bir əsrdən çoxdur ki, biz hələ də problemin uclarını çəkirik. Willis, buna baxmayaraq, düşüncəli oxucuya kinematik sintez üçün ən güclü vasitəni, yəni kinematik analizin, mübahisənin bir mexanizm əlaqələrindəki nöqtələrin nisbi yerdəyişmələri ilə məhdudlaşdığını və bunun vasitəsi ilə izah etdi. dizayner hər hansı bir problemin həlli üçün əlində olan vasitələrin mahiyyətini anlaya bilər.

Reuleaux -un bir nəsildən sonra qeyd etdiyi kimi, professor Willisin kitabında səhv olan çox şey var idi, lakin bu, öz sələflərindən fərqli olaraq hər zaman olmasa da, ruhən uzaqlaşan orijinal, düşüncəli bir əsər idi. Mexanizm prinsipləri maşın kinematikasının rasional intizamına gedən yol boyunca görkəmli bir əlamət idi.

19 -cu əsrin fenomenal mühəndisi, Qlazqo Universitetinin inşaat mühəndisliyi üzrə İskoç professoru William John MacQuorn Rankine idi. Universitetdə cəmi 17 il işləsə də-52 yaşında öldü, 1872-ci ildə-o vaxt inşaat mühəndisliyi, gəmi inşası, termodinamika, maşın və dəyirman kimi müxtəlif mövzularda dörd qalın dərslik çıxdı. elmi jurnallar və texniki mətbuat üçün yüzlərlə məqalə, məqalə və qeydə əlavə olaraq iş. Göründüyü kimi sonsuz enerjiyə sahib olan, təhsilindən tüfəng könüllüləri taboruna komandanlıq etmək və komik və vətənpərvər mahnılar bəstələmək və oxumaq üçün vaxt tapdı. Çox vaxt dərslik kimi istifadə olunan dərslikləri geniş yayılmış və bir çox nəşrlərdən keçmişdir. Rankine işi, ümumiyyətlə öyrənilən jurnallarda tapılan rəftardan dəhşətə gəlmiş insanlar tərəfindən başa düşülə bilən bir prinsip ortaya qoyaraq mühəndislik təcrübəsinə böyük təsir göstərdi.

Rankine adlı kitabın adı Maşın və Dəyirman İşləri Təlimatı 1869 -cu ildə nəşr olundu, bir rəyçi tərəfindən & quot ilə məşğul olmaq kimi dəqiq bir şəkildə xarakterizə edildi prinsiplər maşın və dəyirman fabrikləri və buna görə də bu prinsiplərin özlərindən daha çox praktiki tətbiqlərinə baxan [eyni mövzuda olan digər əsərlərdən] tamamilə fərqlidir. & quot [73]

[73] Mühəndislik, London, 13 avqust 1869, cild 8, s. 111.

Rankine, Willisdən faydalı göründüyünü götürdü Mexanizm prinsipləri və digər mənbələrdən. Onun kinematikaya olan münasibəti, aşağıda nəzərdən keçiriləcək Reuleaux və Kennedinin sonrakı traktatları qədər əsaslandırılmamışdır. Rankine, ilk dəfə sürət analizində ani mərkəzlərin faydasını göstərdi, baxmayaraq ki, yalnız bir əlaqənin sabit bağlantısı olan ani mərkəzlərdən istifadə etdi. Özündən əvvəlki digərləri kimi, bir mexanizmin sabit halqasını daşınar halqalardan çox fərqli bir şey hesab etdi və iki hərəkətli halqanın ani mərkəzini təyin edərək açılan imkanları dərk etmədi.

Mexanizmlərlə məşğul olan bir çox kitab əsrin ortalarında üçüncü əsrin ortalarında nəşr olundu, lakin bunların heç biri kinematik fikirlərin irəliləməsinə nəzərəçarpan təsir göstərmədi. [74] Araşdırma mərkəzi 1860 -cı illərdə Fransadan Almaniyaya köçdü. Yalnız İngiltərə, İtaliya və Fransada dağınıq şəxslər tərəfindən maşınqayırma sənəti haqqında köklü, ümumi anlayışa qarşı səbirsizlik yarandı.

[74] Reuleaux tərəfindən bir neçə belə kitabdan bəhs edilir. op. sitat. (dipnot 68), s. 12-16.

Digər tərəfdən Almaniyada, çox bacarıqlı kişiləri maşınların necə qurulmalı olduğu problemlərinə cəlb edən bir sənaye fəaliyyəti dalğası meydana gəldi. Bunlardan birincisi, Heidelberqdən uzaq olmayan Karlsruhe politexnik məktəbində maşınqayırma professoru Ferdinand Redtenbacher (1809-1863) idi. Redtenbacher, mexanizmlərin öyrənilməsinə əsaslanacaq & doğru bir sistem tapmaq imkanından ümidini itirsə də, & quot; yenə də belə bir sistemin inkişafında bir faktor idi. 1850 -ci ildən başlayaraq iki il dərslərində gənc Franz Reuleaux var idi. Bu müddət ərzində yaşlı kişinin komandanlığı, müəllim kimi qabiliyyəti və mövcud nizamla yoluxucu səbirsizliyi Reuleaux -u alimin izinə düşməyə vadar etdi. birinci dərəcəli bir səlahiyyət olaraq. [75]

[75] Bax Carl Weihe, & quotFranz Reuleaux und die Grundlagen seiner Kinematik & quot; Deutsches Museum, Münhen, Abhandlung und Berichte, 1942, s. 2 Fridrix Klemm, Texnik: Eine Geschichte problemi, Freiburg və Münhen, Verlag Karl Alber, 1954, Dorothea W. Singer tərəfindən tərcümə Qərb Texnologiyalarının Tarixi, New York, Charles Scribner's Sons, 1959, s. 317.

25 yaşından əvvəl Franz Reuleaux, bir sinif yoldaşı ilə birlikdə tərcümə adı olan bir dərslik nəşr etdi. Maşın Dükanı üçün Konstruktiv Dərslər. [76] Atölyedəki bir neçə il, Redtenbacherin təsiri altına girmədən əvvəl və sonra, əsərlərinə sadə və birbaşa praktik bir ləzzət verdi. Bir müşahidəçiyə görə, Reuleaux kitabında İngilislər kimi təcrübə iddialarının sərgilənən və kvota tanınması ümumiyyətlə bir Alman elmi professorunun yazıları ilə əlaqəli deyil. & Quot [77]

[76] Bax Weihe, op. sitat. (dipnot 75), s. 3 Hans Zopke, & quot; Professor Franz Reuleaux & quot; Cassier jurnalı, Dekabr 1896, cild 11, s.133-139 Amerika Mexanika Mühəndisləri Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1904-1905, cild 26, s.813-817.

[77] Mühəndislik, London, 8 sentyabr 1876, cild 22, s. 197.

Reuleaux -un bu günki mexanizmlərə baxmağımızdan məsul olan kinematikaya dair orijinal fikirləri, 1864 -cü ildə onlara mühazirə oxuması üçün kifayət qədər formalaşmışdır. [78] 1871 -ci ildən başlayaraq, tapıntılarını redaktoru olduğu Preussendəki Verein zur Beförderung des Gewerbefleisses nəşrində (Prussiyada Sənayenin İnkişafı Cəmiyyəti) dərc edərək seriyalı şəkildə nəşr etdi. 1875 -ci ildə bu məqalələr onun şöhrətini təsdiq edən kitabda bir araya gətirildi -Kinematik nəzəriyyəsi. [79]

[78] A.E. Richard de Jonge, & quot; Kinematika və Mexanizmlərlə Səhv nədir? & Quot; Mexanika Mühəndisliyi, Aprel 1942, cild 64, s. 273-278 (bu sənəddəki şərhlər Mexanika Mühəndisliyi, Oktyabr 1942, cild 64, s. 744-751) Zopke, op. sitat. (dipnot 76), s. 135.

[79] Reuleaux, op. sitat. (dipnot 68). Bu, Reuleaux kitablarının sonuncusu deyildi. Onun kinematik və maşın dizaynı üçlüyünü De Jonge müzakirə edir. op. sitat. (dipnot 78).

Bu kitabın girişində Reuleaux yazdı:

Hər bir dəqiq elmin inkişafında onun mahiyyəti vardır
ümumiləşdirməni mümkün etmək üçün kifayət qədər böyüdükdə, bir zaman var
bir sıra dəyişikliklər onu aydınlığa gətirdikdə. Bu dəfə var
şübhəsiz ki, kinematik elm üçün gəldi. Sayı
mexanizmlər demək olar ki, ölçüdən çıxdı və yolların sayı artdı
tətbiq edildikləri yerdən az deyil. Tamamilə çevrildi
hər hansı bir şəkildə gətirə biləcək ipi tutmaq hələ də mümkün deyil
mövcud üsullarla bu labirint vasitəsilə. [80]

[80] Reuleaux, op. sitat. (dipnot 68), s. 23.

Reuleaux -un qarışıqlıqdan nizamı gətirəcək şəxsi iş olacağına inamı yaxşı əsaslandırılmışdı. Onun kitabı artıq italyan dilinə tərcümə edilmişdi və nəşr olunduqdan cəmi bir il sonra professor Alexander B. W. Kennedy tərəfindən ingilis dilinə tərcümə edilərkən fransız dilinə tərcümə edilmişdi. [81]

Kitab həftəlik London jurnalı tərəfindən həvəslə nəzərdən keçirildi Mühəndislik, [82] və rəqib jurnal tərəfindən uzun bir xəbərdarlıq edildi, Mühəndis. Redaktoru Mühəndis mexanikin bir çox yeni fikirlər tapacağını, indiyə qədər gizli bənzərlikləri aşkar etməli olduğunu və bəlkə də köhnə anlayışlarının bir çoxu ilə istəksiz olaraq ayrılmalı olduğunu düşünürdü. , & quot; [mexanikin] birdən-birə inanmadığımız, peşəkar varlığının uzun müddətdir hiss etdiyi Professor Reuleauxun 'kinematik notasiyasında', 'analizində' və 'sintezində' birdən-birə tanıyacağını. & quot [83] Həqiqətən, Reuleaux-un təzə və kəskin fikirləri uzun (600 səhifəlik) bir təqdimatla bir qədər qaraldı və təsnifat üçün başqa bir cəhd tələb edən kinematik notası kökündən yeni fikirlərin təqdimatını asanlaşdırmadı. [84]

[82] Mühəndislik, lok. sitat. (dipnot 77).

[83] Mühəndis, London, 30 Mart və 13 Aprel 1877, cild 43, s. 211-212, 247-248.

[84] Purdue Universitetində Mexanizmlər üzrə Birinci Konfransın ilk məqaləsinin Allen S. Hallun & quot; Mexanizmlər və onların təsnifatı & quot; Maşın Dizaynı, Dekabr 1953, cild 25, s.174-180. Təsnifatın kinematik sintezdəki yeri Ferdinand Freudenstein -in & quot; Mexanizmlərin kinematikası meylləri & quot; Tətbiqi Mexanika Rəyləri, Sentyabr 1959, cild 12, s.587-590.

Şəkil 31. — Alexander Blackie William Kennedy (1847-1928), Reuleaux-un tərcüməçisi Kinematik nəzəriyyəsi və Kennedinin "Üç Mərkəz Qanunu" nu kəşf edən İnşaat Mühəndisləri İnstitutunun icraat protokolları (1907, cild 167, ön cəbhə).

Buna baxmayaraq, əvvəllər heç bir müəllif kinematik analiz problemini bu qədər aydın görməmiş və ya təzə, yeni və uzunmüddətli dəyərə malik olan çox şey təqdim etməmişdir.

Reuleaux, cütlüklərin genişlənməsi anlayışı ilə ilk olaraq cütlük anlayışını ifadə etdi və heç bir əlaqəsi olmayan mexanizmlərdə oxşarlıqlar göstərə bildi. Bir mexanizmin sabit halqasının kinematik olaraq daşınan halqalarla eyni olduğunu ilk olaraq anladı. Bu, onu əlaqələrin ters çevrilməsi, müxtəlif əlaqələri ardıcıl olaraq düzəltmək və beləliklə mexanizmin funksiyasını dəyişdirmək kimi vacib anlayışa gətirib çıxardı. Mexanizm dizaynında irəliləyişlərin və irəliləyişlərin büzüşmədən ibarət olduğunu düşünən dahi, lakin məlumatı olmayan ixtiraçıların ümidlərini hər zaman yıxaraq, dönər buxar mühərriklərinin bir-birinin ardınca bir dizaynın kinematik kimliyini açıq bir zövqlə göstərmək üçün 40 səhifə həsr etdi. və mürəkkəblik.

Sintez fəsli də təzə idi, ancaq bir sistemdən yox, bir müzakirədən ibarət idi və Reuleaux, Willisin kitabı ilə əlaqədar olaraq yuxarıda qeyd etdiyim fikri vurğuladı ki, sintezin dizaynerin anlayışına və təhlili qiymətləndirməsinə uyğun olaraq uğurlu olacaq. .Reuleaux, dizaynerə çalışmalı olduğumuz vasitələrin əsas sadəliyini açıq şəkildə & quot; göstərməli və etməli olduğumuz bir çox şeyin az vasitələrlə edilə biləcəyini nümayiş etdirərək doğru yola yönəltməyə çalışdı. bunların hamısının təməlində duran prinsiplər açıq şəkildə qarşımızda durur. & quot [85]

[85] Reuleaux, op. sitat. (dipnot 68), s. 582.

Sir Alexander Blackie William Kennedy (1847-1928) və Robert Henry Smith (1852-1916) Reuleaux-un işinə kinematik təhlili əslində müasir formasını verəcək elementləri əlavə etmək üçün qaldı.

Reuleaux kitabının tərcüməçisi olan Kennedi, 1874 -cü ildə Londondakı Universitet Kollecində mühəndislik professoru oldu və nəticədə həm Mexanika Mühəndisləri İnstitutunun, həm də İnşaat Mühəndisləri İnstitutunun prezidenti oldu. Yaponiya İmperator Universitetində dərs deyən Smith, İngiltərədəki Birmingham Universitetinin bir hissəsi olan Mason Kollecində mühəndislik professoru idi.

Reuleaux demək olar ki, yalnız sentrodların (ani mərkəzin ardıcıl mövqelərinin yolları) inşası üçün ani mərkəzlərdən istifadə etsə də, professor Kennedy ani mərkəzlərin sürət analizində istifadə oluna biləcəyini qəbul etdi. Onun kitabı, Mexanika Mexanikası, 1886-cı ildə nəşr olunmuşdur (& quot; qismən iş təzyiqi və qismən də sağlamlıq xəstəliyi səbəbindən bu kitab yalnız indi görünür & quot;). İçində, Kennedinin teoremi olaraq bilinən üç mərkəz qanunu hazırladı. Üç mərkəz qanununun ilk dəfə Aronhold tərəfindən verildiyini qeyd etdi, baxmayaraq ki, əvvəlki nəşri mühazirələrimdə verdikdən bir neçə il sonra mənə məlum deyildi. & Quot [86] Əslində qanun nəşr olunmuşdu. Siegfried Heinrich Aronhold (1819-1884) tərəfindən 1872-ci ildə Reuleaux-un redaktə etdiyi jurnalda Reuleaux seriyası ilə birlikdə çıxan & quot; Kinematik Geometrinin Xətti & quot; Görünür, Reuleaux o vaxt bunun xüsusi əhəmiyyətini dərk etməmişdir. [87]

[86] Alexander B. W. Kennedy, Mexanika Mexanikası, ed. 3, London, 1898, s. Vii, x.

[87] Siegfried Heinrich Aronhold, & quot; Kinematik Həndəsənin Xətti & quot; Preussen şəhərindəki Beförderung des Gewerbefleisses səhifəsində, 1872, cild 51, s. 129-155. Kennedy teoremi 137-138-ci səhifələrdədir.

Şəkil 32.-Robert Henry Smith (1852-1916), kinematik analiz üçün sürət və sürət poliqonlarının yaradıcısı. Foto, Birmingham İstinad Kitabxanası, Kitabxanaçı, İngiltərə.

Kennedy, ani mərkəzləri tapdıqdan sonra, sürətləri qrafik fərqləndirmə yolu ilə hesablayaraq və sürətləndirərək təyin etdi və ön sözündə, Smithin son əsərlərindən ibarət kitabında müxtəlif səbəblərdən istifadə edə bilmədiyini qeyd etdi. Professor Kennedi ən azından Smitin həm Amerikalılar, həm də İngilislər tərəfindən ümumiyyətlə göz ardı edilmiş göründüyü təəccüblü inkişaf etmiş fikirlərindən xəbərdar idi.

Professor Smith, 1885 -ci ildə Edinburq Kral Cəmiyyətindən əvvəl yazdığı bir məqalədə, əlaqələrin sürət və sürətlənmə diaqramlarının qurulması üçün fikir və üsulları açıq şəkildə ifadə etdi. [88] İlk dəfə olaraq bağlantıların sürəti və sürətlənməsi və kotirovkaları & quot (şəkil 33) təqdim edildi. Təəssüf ki, Smithin fikirlərinin uzun müddət susmasına icazə verildi.

[88] Robert H. Smith, & quot; Mexanizmlərin Kinematikasının Yeni Qrafik Analizi & quot; Edinburq Kral Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1882-1885, cild 32, s 507-517 və pl. 82. Smith bu sənədi öz kitabında bir fəsil üçün əsas kimi istifadə etdi Qrafika və ya Xətt çəkərək Hesablama Sənəti, London, 1889, s. 144-162. Sənədinin bir dipnotunda Smith, Fleeming Jenkinə (1833-1885) "kotirovka" ifadəsini irəli sürdüyünü söylədi. düzgün şəkildə aksoidlər adlandırılır. & quot; Bu cür ifadələr Kennedy və Reuleaux'u Smithin şöhrətini tanıtmağa təşviq etmək üçün hesablanmadı, amma hər ikisinin də tənqiddən inciydiyinə dair heç bir əlamət tapmadım. Smithin sürət və sürətlənmə diaqramları daxil edildi (görünür, amerikalı mühəndislərə aiddir). Britannica ensiklopediyası, ed. 11, 1910, cild 17, s.1008-1009.

Şəkil 33. - Smithin sürət görüntüsü (yuxarıdakı iki rəqəm) və onun sürəti, mexanizmi və sürətlənmə diaqramları, 1885. BACD bağlantısının şəkli şəkil olaraq göstərilmişdir bacd. Xətlər pa, pb, kompüterpd sürət vektorlarıdır. Bu yeni, orijinal və güclü analitik metod, ümumiyyətlə ingilis və ya Amerika məktəblərində yarandıqdan təxminən 50 il sonra qəbul edilməmişdir. Kimdən Edinburq Kral Cəmiyyətinin əməliyyatları (1882-1885, cild 32, səh 82).

1885 -ci ilə qədər müasir kinematik analiz üçün demək olar ki, bütün vasitələr saxta edilmişdir. Analiz və sintezdəki sonrakı inkişafları müzakirə etməzdən əvvəl, bütün bu intellektual səy sərf olunarkən mexanikin - maşın dizayneri və qurucusu - nə etdiyini öyrənmək faydalı olar.

Mexaniklər və Mexanizmlər

Mexanizmlərin kinematikasının əsl prinsiplərinin tanınması və ifadə edilməsinin induktiv prosesi üç nəsil Fransız, İngilis və nəhayət Alman alimlərindən keçərkən, əslində mexanizmlərin dizaynı, alimlərin etdiklərini və söylədiklərini nəzərə almadan davam etdi.

Boulton və Watt tərəfindən, böyük mexanizmlərin faydalı olması üçün kifayət qədər dəqiqliklə işlənə biləcəyini nümayiş etdirdikdən sonra, İngilis alət istehsalçıları Maudslay, Roberts, Clement, Nasmyth və Whitworth ölçüləri və həqiqətləri artan maşın alətləri hazırladılar. Digər maşınların dizaynı dəzgahların tutumuna və qabiliyyətinə - bəzən arxasında, bəzən də qabaqda - davam edirdi. Ümumiyyətlə, yalnız fərdi dizaynerin başlaya biləcəyi məlumatların artması ilə izah edilə bilən mexanizmlərin getdikcə daha çox inkişaf etməsi var idi.

Reuleaux, 1875 -ci ildə, texniki iş bölgələrində əldə edilən ən sürətli tərəqqinin, yarışda intellektual fəaliyyət qabiliyyətinin artmasının bir nəticəsi olmadığını, ancaq zəkanın işlədiyi vasitələrin təkmilləşdirilməsi və genişləndirilməsinin olduğunu qeyd etdi. dedi, & quothave, müasir mexaniki atelyedəki kimi çoxaldı-işləyən kişilər eyni qaldı. & quot; Reuleaux, maşın kinematikası nəzəriyyəsi və praktikasının ayrı bir varlıqda yan yana getdiyini söylədi. & quot; Bu nəzəriyyəni praktikada tətbiq etməməyin səbəbini və əksinə nəzəriyyənin qüsurlarında axtarmaq lazımdır, çünki & quot; mexanizmlərin özləri, praktiki maşın dizaynında, ixtira və təkmilləşdirmə yolu ilə sakitcə inkişaf etdirilmişdir. Onlara hər hansı bir birbaşa və düzgün nəzəri tanınma olub -olmamasını izah etdi. isms. & quot [89]

[89] Reuleaux, op. sitat. (dipnot 68), s. 8.

Bu səbəbdən yeni mexanizmlərin ortaya çıxmasından nəyin məsul olduğunu soruşmaq və sonra bu dövrdə hansı mexanizmlərin mənşəyinin olduğunu görmək məntiqlidir.

Bir dizaynerə mexanizmlərdəki irəliləyişlərin əvvəllər görülən işlər haqqında biliklərin yayılması nəticəsində əldə edildiyi dərhal aydın olur, lakin keçən əsrin dizaynerlərinin yaxın və uzaqdakı digər atelyeləri mütəmadi olaraq ziyarət etmək üçün nə asudə vaxtı, nə də vasitəsi yox idi. və son inkişafları öyrənmək. 1800 -cü illərdə, indiki kimi, sözün əsası çap olunmuş səhifə ilə yayılmalıdır.

Hachette cədvəli (şəkil 28) praktik jurnallarda və bu cür məlumatlara olan tələbatı ödəmək üçün tərtib edilmiş çoxlu sayda mexaniki lüğətlərdə mexaniki uydurmaların nümayişi üçün nümunə qoymuşdu. Hachette'nin kəllə sümüyünün ən üst səthi təbəqəsindən gələ biləcək bəzi fikirlərinin nə qədər davamlı olduğunu tapmaq bir az təəccüblüdür. Baxın, məsələn, onun & quot; qayıqlı bərəsi & quot (şəkil 34). Hachette tərəfindən davamlı düz xətti hərəkətin alternativ dairəvi hərəkətə çevrilməsini göstərmək üçün istifadə edilən bu cihaz, 19 -cu əsrdə bir -birinin ardınca nəşr olundu. 1903 -cü ildə gəmi hələ də Hiscox -da lövbərlənmişdi Mexaniki Hərəkətləraxın dəyişsə də (şəkil 35). [90]

[90] Gardner D. Hiscox, ed., Mexaniki Hərəkətlər, ed. 10, New York, 1903, s. 151. Gəmi 1917 -ci il nəşrində görünmədi.

Şəkil 34. - Hachette'nin 1808 -ci il gəmisi, davamlı düz xətti hərəkəti dəyişən dairəvi hərəkətə çevirmək üçün & quot; maşın & quot; Phillipe Louis Lanz və Augustin de Bétancourtdan, Maşınlar üçün kompozisiyalar (Paris, 1808, səh.2).

Şəkil 35. - Gardner D. Hiscoxdan gələn gəmi, ed., Mexanik Hərəkətlər (nəşr 10, New York, 1903, s. 151).

1820-ci illərdə Lisey-və ya işçi-kişi institutu-hərəkatının yüksəlişi zamanı Harvard Universitetinin Rumford tətbiqi elmlər professoru Jacob Bigelow, Bostondakı tamaşaçılar qarşısında & quot; Texnologiya Elementləri & quot; mövzusunda məşhur mühazirələrini verdi. Mexanizm elementləri mövzusunda mühazirəsini hazırlayarkən, Bigelow, səlahiyyətliləri olaraq Hachette, Lanz və Bétancourt və Oletthus Gregory'nin mexaniki lüğətini, Hachette'nin təsnifat sxeminin kopyalandığı və xəritəsinin çoxaldığı bir İngilis əsəri olaraq istifadə etdi. [91]

[91] Jacob Bigelow, Texnologiya elementləri, ed. 2, Boston, 1831, s. 231-256 Olinthus Gregory, Mexanika haqqında bir risalə, 3 cild, ed. 3, London, 1815.

Adı altında Lanz və Bétancourt [92] əsərlərinin tərcüməsi Maşınların Konstruksiyasına dair Analitik Yazı, təxminən 1820 -ci ildə Londonda Rudolph Ackermann tərəfindən nəşr edildi (Ackermann sükan keçidinin adı verildi) və onların sinoptik cədvəli 1822 -ci ildə Durhamda yenidən çap edildi. [93] ABŞ -da, Appletonun Maşınlar Lüğəti [94] (1851) eyni sistemi qəbul etdi və eyni rəqəmlərdən istifadə etdi. Göründüyü kimi, taxta oyma ustası Lanz və Bétancourt cədvəlinin təkrar nəşrlərindən birinin rəqəmlərini birbaşa öz blokunda izlədi, çünki rəqəmlər hər halda orijinalın aynasıdır.

[92] Rudolph Ackermann, Maşınların Konstruksiyasına dair Analitik Yazı, London, təxminən 1820, Lanz və Bétancourtun tərcüməsi, op. sitat. (dipnot 64).

[93] Thomas Fenwick, Praktik Mexanika mövzusunda esselər, ed. 3, Durham, İngiltərə, 1822.

[94] Appletonun Maşınlar, Mexanika, Mühərrik-İş və Mühəndislik Lüğəti, 2 cild, New York, 1851 (& quotMotion & quot).

İçində Mühəndislik lüğəti [95] (London, 1873), rəqəmlər yenidən tərtib edildi və onlarla mexanizm mexaniki hərəkətlərin repertuarına əlavə edildi, nəticədə sağlam fikirlərin ədalətli bir kataloqu meydana gəldi. Feribot hələ də lövbər kabelini çəkdi. [[96] Cəngavərin Amerika Mexanik Lüğəti, [97] bir ABŞ patent müfəttişi tərəfindən tərtib edilmiş ətraflı təsviri məlumatların klassikası, müxtəlif növ mexaniki vasitələrin 10.000 -dən çox incə detallı rəqəmlərini ehtiva edir. Cəngavərin mexanizmlər haqqında ayrıca bir bölməsi yox idi, ancaq Hachette növlərindən birinə ehtiyac az idi, çünki onun bütün lüğəti sintetik zehnə yerləşdiriləcək nəhəng və cazibədar fikirlər toplusu idi. Müxtəlif təsviri əsərlərin populyarlığının və faydalılığının bir səbəbi, ağacdan və ya poladdan oyma işinin dəqiq mexaniki məlumat ötürmə qabiliyyətidir.

[95] E. F. və N. Spon, Mühəndislik lüğəti, London 1873, s. 2421-2452.

[97] Edward H. Knight, Cəngavərin Amerika Mexanika Lüğəti, 3 cild., New York 1874-1876.

Şəkil 36. — E. F. və N. Sponun tipik mexanizmləri, Mühəndislik lüğəti (London, 1873, s. 2426, 2478).

Mexanika ilə bağlı bir çox patent jurnalları və digər mexaniki dövri nəşrlər 19-cu əsrin əvvəllərindən etibarən ingilis dilində mövcud idi, lakin onlardan çox az hissəsi 1820-ci ilə qədər Amerikalı mexaniklərin əlinə keçdi. Oliver Evans (1755-1819) çox şey söyləyə bildi haqqında & quot; ixtiraçı mexaniklər, özlərindən əvvəlkilərin nəşr edilmiş qeydlərinin yoxluğu və yeni başlayana kömək etmək üçün istinad əsərləri altında işlədilən çətinliklər haqqında & quot [98] 1817 -ci ildə Şimali Amerika icmalı Amerikada mühəndislik kitablarının azlığından da bəhs etdi. [99]

[98] George Escol Satıcıları Amerikalı Maşinist, 12 iyul 1884, cild 7, s. 3.

[99] North-American Review və Müxtəlif Jurnal, 1819, yeni ser., Cild 8, s.13-15, 25.

The Elmi Amerikalı1845 -ci ildə patent təşəbbüskarı Rufus Porter tərəfindən redaktə edilən bir patent jurnalı olaraq çıxan, demək olar ki, əvvəldən fransız əsərindən götürülmüş bir ingilis əsərindən götürülmüş bir və ya iki mexanizmin adı verilən & quot; Mexaniki Hərəkətlər & quot; - təsvir edildi və izah edildi. The Amerikalı sənətkar bənzər bir seriya 1864 -cü ildə başladı və 1868 -ci ildə olduğu kimi serialın tərtibatını nəşr etdi Beş yüz yeddi mexaniki hərəkətDinamikada, hidravlikada, hidrostatikada, pnevmatikada, buxar mühərriklərində ən vacib olanları əhatə edir. və müxtəlif maşınlar. Mexaniki Hərəkətlər Təlimatı. Bu 1943 -cü il nəşrinə kinematik modellərin fotoşəkilləri daxil idi. [101]

[100] Henry T. Brown, red., Beş yüz yeddi mexaniki hərəkət, New York, 1868.

[101] Will M. Clark, Mexaniki Hərəkətlər Təlimatı, Garden City, New York, 1943.

Bir çox oxucu artıq üç cildlə yaxşı tanışdır Dizaynerlər və ixtiraçılar üçün yaradıcı mexanizmlər, [102] tərəfindən elan edilən bir yarışma nəticəsində ortaya çıxan bir əsər Maşın (cild 33, s. 405) 1927 -ci ildə nəşr olunmamış usta mexanizmlər haqqında ən yaxşı yeddi məqalə üçün yeddi mükafat təklif edildi.

[102] Dizaynerlər və ixtiraçılar üçün yaradıcı mexanizmlər (1 və 2-ci cildlər F. D. Jones tərəfindən, 3-cü cild H. L. Horton tərəfindən redaktə edilmişdir), New York, Industrial Press, 1930-1951.

19 -cu əsrin ortalarında verilmiş bir çox patentdən ibarət "Mexaniki Hərəkətlər" adlı Amerika Birləşmiş Ştatları patentlərinin maraqlı bir sinfi var idi. Bu patentlərin nümunəsi göstərir ki, bəziləri xüsusi maşınlarda istifadə olunan qurğular üçün - məsələn, nömrələnmə maşını üçün cırcırma aparatı, maşın hazırlamaq üçün kilid indeksi və bir neçə dişli qatar - böyük əksəriyyət qarşılıqlı hərəkəti dönərliyə çevirmək üçündür. hərəkət. Bu patentlərin cüzi araşdırılması belə, səsin mexaniki hissinin dəhşətli bir yoxluğunu ortaya qoyur və bir çoxları bəzən belə niyyətdən imtina etməsinə baxmayaraq & quot; əbədi hərəkətə cəhdlər & quot; kimi görünür.

Bu patentli cihazların bir çoxu tipik olaraq 1841 -ci ildə İllinoys ştatının Amity şəhərindən Charles Johnson tərəfindən təklif olunan bir volanın hərəkətini "çoxaltmaq" üçün bir əlaqə idi (şəkil 37). & quot; Həqiqi bir güc qazandığı iddia edilmir. Onun əlaqəsinin əsas məqsədi volanın sürətini artırmaq və beləliklə onun ölçüsünü azaltmaq idi. [103]

[103] ABŞ Patenti 2295, 11 oktyabr 1841.

Şəkil 37. — Johnsonun & quot; çevrilmə hərəkəti & quot; 1841. Bağlantı, volanın, mühərrik piston çubuğunun B. hər iki vuruşu üçün iki inqilab etməsinə səbəb olur. ABŞ Patenti 2295, 11 Oktyabr 1841.

Bir neçə il əvvəl & quot; Yeni Motion & quot; icad edən bir İngilis, cihazının buxar mühərriklərində & quot; qeyri -adi krankın & quot; şüasını, paralel hərəkətini və & quot; xarici volanı & quot; əvəz edəcək & quot; pistonun edə biləcəyi bir şey yoxdur, ancaq görüləsi iş

Qəzetinin müxbiri Patent ixtiralarının repertuarı bu cihazın qısa bir işini etdi: & quot; Sübutla dəstəklənə biləcək çox çətin bir fikir var & quot; & quot; bunların çoxu gözlə görülən təhriflərdir. Volan olduğunu düşünməmək üçün hər cür böcək başı var və ifadəsi ilə sona çatdı: & quot; Qısacası, patent sahibi iddia etdiyinə həqiqətən inandığı təqdirdə ya da bəşəriyyətə inanmadığı təqdirdə bütün istehsal ya maşınların kobud cəhalətini doğurur. yox. & quot [104]

[104] Patent ixtiralarının repertuarı, ser. 3 oktyabr 1828, cild 7, s. 196-200 və dekabr 1828, cild 7, s.357-361.

Patentlərin alınma mexanizmlərinin bir çoxu, o zaman belə prinsiplər açıq şəkildə ifadə edilsə belə, bu prinsipləri heç bir şəkildə istifadə etməyəcək şəxslər tərəfindən hazırlansa da, dəyərsiz mexanizmlərin çox vaxt bu qədər yer tutması təəssüf doğurur. patent jurnallarında əsaslı olanlar və yuxarıdakı kimi etirazlar nadir hallarda olurdu. İlk kinematik repertuarını yenicə yığan gənc mexanikə çatdırılan əyri məlumatlar bəzən təəssüflə yanıltıcı olurdu.

Mövzuyla əlaqədar ədəbiyyatın bu cızma tərzindən belə, mexanik üçün mexaniki əlaqələr və digər qurğular haqqında çoxlu məlumatın olduğu aydın şəkildə aydın olmalıdır. Ədəbiyyatın keyfiyyəti haqqında nə düşünə bilərsənsə, şübhəsiz ki, bu, təkcə dizaynerlərə məlumat verməkdə deyil, həm də zehnin lazımi mexanizmi toplayıb sintez etməsini təmin edəcək bir arxa planı necə təmin etməli olduğuna dair bir ənənə formalaşdırmaqda təsir etdi. verilən məqsəd. [105]

[105] Bəzi əlavə kataloqlar & quot; mexaniki hərəkətlər & quot; bu məqalənin sonunda seçilmiş istinadlarda verilmişdir.

Watt düz xətti bağlantısı və Cenevrə dayanacağı kimi adlar verilən bəzi mexanizmlər dərslikdən sonra dərslikdə göründü. Onların olmaq üçün yeganə bəhanəsi, müəlliflərin onları daxil etməsi və ya həmkarları tərəfindən risk tənqid edilməsidir. Bu cür mexanizmlər, əlbəttə ki, adın mexanizmlə nə əlaqəsi və kimin yarandığı haqqında bir fikir sahibi olduqda daha maraqlıdır. Belə mexanizmlərdən biri də sürükləmə bağlantısıdır.

Sürükləmə bağlantısını öyrəndikdən sonra (Amerikalı mühəndis tələbələrinin əksəriyyətində olduğu kimi) bir müddət təəccübləndim və nəticədə termindən hər hansı bir məna çıxarmaqdan ümidimi kəsdim. Bilmək istədiyim nə süründürülürdü? Bu yaxınlarda Nikolsonda Əməliyyat Mexaniki və İngilis Maşinisti (1826), burada şəkil 38 olaraq çəkilən eskizin üstündən qaçdım. Bu rəqəm, Mr.Nicholson (1 -ci cilddə, s. 32) & quot; portativ buxar mühərriklərində Messrs Boulton və Watt tərəfindən istifadə olunan bağlama bağlantısını təqdim edir. Auçan təkərin qollarından birindən çıxan güclü bir dəmir pin B D, mil ilə əlaqəli bir krank CE., pimi bağlamaq üçün bir keçid A və krank D birlikdə, buna görə də hərəkət şafta bildirilə bilər C. & quot; Sürükmə bağlantısı əslində bir əlaqənin bağlantısı idi. Daha məntiqli heç nə ola bilməz. Bir sürükləmə mexanizmi indi mənim üçün məntiqlidir.

Şəkil 38. - Boulton və Watt portativ mühərriklərində istifadə olunan sürükləmə bağlantısı. E bağlantısı digər mili döndükdə bir mili sürükləyir. John Nicholsondan, Əməliyyat Mexaniki və İngilis Maşinisti (Philadelphia, 1826, cild I, səh. 5).

Sürükləmə bağlantısı ilə birbaşa əlaqəli olan, əsasən adını daşıyan birləşmə ilə yadda qalan İrlandiyalı mühəndis John Oldhamın (1779-1840) patentləri idi (şəkil 39). Oldhamın oxşarlığı tanıması ehtimalı çox az olsa da, buxar gəmisi lələkli təkərlərin müxtəlif formaları üçün olan üç patent, sürükləmə bağlantısına kinematik olaraq bənzər əlaqələri əhatə edirdi. Bununla birlikdə, elliptik trammel mexanizminin inversiyasından istifadə edən tanınmış birləşmə üçün heç bir patent sübutu tapmadım. Yəqin ki, Oldham uzun illər idarə etdiyi İrlandiya Bankının mətbəəsi üçün hazırladığı texnikanın bir hissəsidir. & quot; Cənab Oldham və onun gözəl sistemi & quot; 1836 -cı ildə İngiltərə Bankına gətirildi və burada Oldham 1840 -cı ildə ölənə qədər qaldı. [106]

[106] Oldhamın avarçəkmə patentləri Britaniya Patentləri 4169 (10 oktyabr 1817), 4429 (15 yanvar 1820) və 5445 (1 fevral 1827) idi. Robert Willis (op. sitat. dipnot 21, s. 167) birləşmənin varlığını fərq etdi. Banknot maşınlarının təsvirləri və ya təsvirləri, ehtimal ki, hələ də bankların arxivində olsa da, nəşr olunmayıb. Sitat Frederick G. Hall -dan, İrlandiya Bankı 1783-1946, Dublin, 1949. John Francis öz kitabında İngiltərə Bankının tarixi (London, 1848, cild 2, s. 232) yazırdı: & quotCənab Oldham tərəfindən təqdim edilən notları çap etmək üçün yeni maşın. ziyarətə çox layiqdir, amma təsvir etmək maraqsız olardı

Şəkil 39. -Yuxarı, Robert Willisin şəxsi nüsxəsində eskiz etdiyi kimi, 1840 -cı ildən əvvəl tikilmiş orijinal Oldham birləşməsi (mərkəzi disk yerinə) Mexanizm prinsipləri (London, 1841, s. 167). Alt, Alexander B. W. Kennedy'de göstərildiyi kimi Oldham birləşməsi, Mexanika kinematikası, Franz Reuleaux -un tərcüməsi Kinematik nəzəriyyəsi (London, 1876, s. 315-316).

Cenevrə dayanma mexanizmi (şəkil 40), Willis tərəfindən ulduz təkərinin tam inqilabından daha az bir müddətə icazə verən və beləliklə, bir saat yayının aşmasına mane olan bir cihaz olaraq düzgün təsvir edilmişdir. Cenevrə saatlarında istifadə edildiyi üçün Cenevrə dayanacağı adlandırıldı. Ulduz təkərin tam fırlanmasına imkan verən və aralıq sürücülər üçün tez -tez istifadə olunan Cenevrə təkər mexanizmi, ehtimal ki, terminin məntiqi mənşəyi itirildiyinə görə son dərslikdə səhvən Cenevrə dayanacağı adlandırılmışdır.

Şəkil 40. - Cenevrə dayanma mexanizmi ilk dəfə Cenevrə saatlarında həddindən artıq bağlanmanın qarşısını almaq üçün istifadə edilmişdir. U təkərinin bir qabarıq səthi vardı (g-f, nöqtəli) beləliklə, təkər tam bir inqilabdan daha az çevrilə bilər. Robert Willisdən sonra Mexanizm prinsipləri (London, 1841, s. 266).

İskoç boyunduruğunun adı olduqca yaxın bir mənşəyə bənzəyir, bu əlaqə 1869-cu ildə bir Scotsman tərəfindən & quot; krank və yivli başlı sürüşmə çubuğu & quot; (şəkil 41). Düşünürəm ki, indi bir İskoç boyunduruğu olaraq tanınır, çünki Amerikada ən azından & quot; Scotch & quot; bir hissə əlavə edilərkən onları dəstəkləmək üçün bir çox yaxşı qazma alətində yaxanın altına sürüşmüş yivli bir çubuq idi (şək. 42).

Şəkil 41.-& quot; Krank və yivli başlı sürüşmə çubuğu kimi təsvir edilən skotç boyunduruğu & quot; W. J. M. Rankine-dən, Maşın və Dəyirman İşləri Təlimatı (red. 6, London, 1887, s. 169).

Şəkil 42.-Bir hissə əlavə edilərkən bir sıra quyu qazma alətlərinin üst üzvünü dəstəkləyən & quotScotch & quot; 1876. Edward H. Knight-dan, Cəngavərin Amerika Mexanika Lüğəti (New York, 1876, s. 2057).

Bu gün əksər avtomobillərdə istifadə olunan Ackermann sükan keçidinin 1818 -ci ildə Detroit hələ də bir sərhəd qəsəbəsi olduğu zaman patentləşdirilmiş olması məni təəccübləndirdi. [107] Bundan başqa, patentini götürən adam özünü nəşriyyat və çapçı Rudolph Ackermann kimi qələmə verdi. Lanz və Bétancourt risaləsinin ilk ingilis dilində tərcüməsinin Ackermann tərəfindən nəşr olunduğunu görəndə əlaqənin mənşəyi ilə bağlı lazımlı bir ipucu aldığımı düşündüm, amma əlaqənin nəhayət daha az məntiqli olduğunu sübut etdi. Bavyeralı məşqçi inşaatçısının oğlu Ackermann (1764-1834), evini tikdiyi Londonda İngilis cənabları üçün məşqçi hazırlamaqla bir neçə il keçirmişdi. Onun ən diqqətəlayiq komissiyalarından biri, 1805 -ci ildə Admiral Nelsonun cənazə avtomobilinin dizaynı idi. Ackermann sükan keçidi əslində Ackermann ixtirası deyildi, baxmayaraq ki, o, İngiltərə patentini öz adına aldı və keçid mexanizminin istifadəsini təşviq etdi. hissəsi idi (şəkil 43). Əsl ixtiraçı, Bavyera Kralı üçün məşqçi Ackermanın dostu Münhenli George Lankensperger idi. Aşırı qurma təhlükəsi olmadan vaqonu məhdud bir ərazidə döndərməyin üstünlüyü dərhal göz qabağındaydı və İngilis məşqçilər tərəfindən mükafat ödənilməsi lazım olan bir yeniliyə xeyli etiraz edilsə də, ixtira tezliklə öz yerini tapdı. Ackermann'ın proqnozlaşdırdığı kimi, özünəməxsus ləyaqətidir. [108]

[107] Britaniya Patenti 4212, 27 yanvar 1818.

[108] Rudolph Ackermann, Ackermann'ın Patent Daşınan Aksları üzrə Müşahidələr, London, 1819. W. A. ​​Wolfe -nin "Ackermann Sükan Bağlantısının Analitik Dizaynı" adlı məqaləsinin xülasəsini qeyd etmək mənim üçün maraqlı idi. Mexanika Mühəndisliyi, Sentyabr 1958, cild 80, s. 92.

Şəkil 43. - Hal -hazırda avtomobillərdə istifadə olunan 1818 -ci il Ackermann sükan bağlantısı. Bu əlaqə Bavariya Kralı ilə məşqçi George Lankensperger tərəfindən icad edilmişdir. Kimdən Dinglers Polytechnisches Jurnalı (1820, cild 1, səh.7).

Whitworth sürətli geri dönmə mexanizmi (şəkil 44) ilk dəfə 1849-cu ildə yiv açan və ya şaquli formaya tətbiq edilmiş və 1851-ci ildə Londonda keçirilən Böyük Sərgidə nümayiş etdirilmişdir. [109] Willisin mexanizmlə bağlı fikirləri şəkil 44-də verilmişdir. Ümid edirəm ki, Sir Joseph Whitworth (1803-1887) bundan daha sağlam mexaniki quruluşlarla yadda qalacaq.

[109] Sürətlə geri qayıtma mexanizmi (Britaniya Patenti 12907, 19 dekabr 1849) bəlkə də ilk dəfə Charles Tomlinson, red., Faydalı Sənət və İstehsalat Cyclopaedia, London, 1854, cild 1, s. cxliv.

Şəkil 44. — Tez geri qayıtma mexanizmi. Yuxarı, 1849-cu ildə Whitworth tərəfindən William Johnson, ed. Mexanizm İmperator Siklopediyası (Qlazqo, təxminən 1855, səh.88). Orta, Robert Willisin eskizindən Mexanizm prinsipləri (London, 1841, s. 264), & Quothews Whitworth -un daha sadə bir formaya salınması & quot; sonrakı cəhdlərin çoxu bu mexanizmi sxematik bir diaqram olmadan izah etmək cəhdləri qədər qaranlıqdır. Alt, Robert Willisdən kinematik olaraq Whitworth -a bərabər olan əlaqə, Mexanizm prinsipləri (London, 1841, s. 264).

Amerikadakı mexanizmlər, 1875-1955

Amerika Birləşmiş Ştatlarında mühəndislik kollecləri 1940 -cı illərin sonlarına qədər Willis, Rankine, Reuleaux, Kennedy və Smith tərəfindən irəli sürülmüş analiz vasitələrini genişləndirmək, təmizləmək və kəskinləşdirməklə məşğul idi. Əslində kinematik sintez praktikası sürətlə davam etdi, lakin dizaynerlər analitik metodların verə biləcəyi yardımlardan çox vaxt imtina etdilər və alimlərlə praktiklər arasında fikir mübadiləsi az oldu.

Bu dövrdə dəzgahların qabiliyyəti və həssaslığı xeyli artırıldı, baxmayaraq ki, mərkəzsiz öğütücü istisna olmaqla, əhəmiyyətli yeni alət növləri ortaya çıxmadı. Dəzgah alətləri ilə hazırlanan maşınların mürəkkəbliyi artdı və kompleks mexaniki məmulatların kütləvi istehsalını iqtisadi cəhətdən mümkün edən fikirlərin tətbiqi ilə miqdarda sürətlə artım oldu. Hər növ komponent hissələri üçün standartların qəbul edilməsi, bir dizaynerin, istədiyi qədər çox işləyən mexanizmlər istehsal etmək üçün iqtisadi cəhətdən əhəmiyyətli bir rol oynadı.

Kinematikanın öyrənilməsi təxminən 80 ildir ki, mexanik mühəndis hazırlığının zəruri bir hissəsi hesab olunur, çünki bu illər ərzində nəşr edilmiş onlarla dərslik çox aydın şəkildə göstərir. Ancaq son vaxtlara qədər, Amerikada mexanizmlərin təhlili və ya rasional sintezi ilə bağlı əsl işi boş yerə axtarmaq olardı.

Amerikanın ən erkən kinematika dərsliklərindən biri, 1883-cü ildə Hobokendə Stevens Texnologiya İnstitutunun mexaniki rəsm professoru təyin olunan Charles W. MacCord (1836-1915) əsəri idi. Ekran, Vətəndaş Müharibəsi dövründə baş rəssam olaraq. [110] Willis və Rankine'in tapıntılarına əsaslanaraq, MacCord's Kinematik Kennedinin Reuleaux işindəki inkişaflarından təsirlənmək üçün çox erkən gəldi.

[110] MacCord -un bioqrafik bildirişi və biblioqrafiyası görünür Morton Memorial: Stevens Texnologiya İnstitutunun tarixi, Hoboken, 1905, s. 219-222.

Sent -Luisdəki Vaşinqton Universitetinin fakültəsi 1885 -ci ildə ənənəvi mühəndislik sahələrindən narazılığı əks etdirən & quot; dinamika mühəndisliyi & quot; mövzusunda bir tədris proqramı təqdim edərkən kinematika böyük bir mövzu idi və Rankine -dən tədris olunurdu. Maşın və Dəyirman İşi. [111]

[111] Amerika Mexanika Mühəndisləri Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1885-1886, cild 7, s. 757.

Massachusetts Texnologiya İnstitutunda, maşın dizaynı professoru Peter Schwamb, 1885 -ci ildə Reuleaux və Rankine əsərlərinə əsaslanan mexanizmlərin kinematikasına dair bir sıra çap olunmuş qeydlər topladı. Bu qeydlərdən ilk dəfə 1904 -cü ildə nəşr olunan ən davamlı Amerika dərsliklərindən biri çıxdı. [112] Bu əsərin ilk nəşrində sürətlənmə yalnız bir dəfə qeyd edildi (s. 4 -də). Bağlantıdakı sürətlər, bağlantıdan linkə ötürülən ortogonal komponentlər tərəfindən təyin edildi. Ani mərkəzlər yalnız eyni keçiddəki müxtəlif nöqtələrin sürətlərini təyin etmək üçün istifadə olunurdu. Açısal sürət nisbətləri tez -tez qeyd olunurdu. 1921 -ci ildə nəşr olunan üçüncü nəşrdə xətti və açısal sürətlənmələr təyin olundu, lakin heç bir sürətləndirmə təhlili aparılmadı. Sürət analizləri əhəmiyyətli bir dəyişiklik olmadan dəyişdirildi. Dördüncü nəşr (1930) əslində birincisindən dəyişməmişdir. Beşinci nəşrdə (1938) sürət analizinin müalicəsi təkmilləşdirildi və sürətləndirmə təhlili əlavə edildi. Texas Universitetindən Prof. V. L. Doughtie tərəfindən yenidən işlənmiş altıncı nəşr 1947 -ci ildə çıxdı.

[112] Peter Schwamb və Allyne L. Merrill, Mexanizm elementləri, New York, 1904. Reuleaux və Rankine əsərlərinə əlavə olaraq, müəlliflər Charles MacCord, Stillman W. Robinson, Thomas W. Goodeve və William C. Unwin nəşrlərindən istifadə etdiklərini qəbul etdilər. Tam başlıqlar üçün seçilmiş istinadların siyahısına baxın.

1900 -cü ildən əvvəl mexanizmlərlə bağlı daha bir neçə kitab nəşr olunmuşdu və hamısı sələflərinin nümunələrindən birini təqib edirdi. Professorlarını Woods və Stahl, sırasıyla İllinoys və Purdue Universitetlərində nəşr etdirdilər Elementar Mexanizm 1885 -ci ildə, ön sözlərində bir çox digər Amerika yazarının söylədiklərini və bir çoxlarının söyləməli olduqlarını söylədi. & quot; Mövzunun orijinallığına heç bir iddia etmirik & quot;-Woods və Stahl yazdı və bu mövzuda mövcud olan bütün maddələrdən pulsuz istifadə edildi. Diqqət tələbimiz demək olar ki, tamamilə mövzunun necə təqdim edildiyinə əsaslanır. & Quot; Bu imtina ilə kifayətlənməyərək davam etdilər: & quot; Əslində belə orijinallıq üçün çox az yer var, zəmin demək olar ki, tamamilə örtülmüşdür. əvvəlki yazıçılar. & quot [113]

[113] Artur T. Woods və Albert W. Stahl, Elementar Mexanizm, New York, 1885.

1910 -cu ildən bu ölkədəki kinematik dərsliklərinin oxşarlığı və quraqlığı ən çox diqqət çəkir. MacCord, Woods və Stahl, Cornell Barr, Ohio əyalətindən Robinson və Schwamb və Merrill'i izləyən dərslik yazarlarının nəsli mövzuda qalan suyu çıxarmağı bacardı və mənim nəslim istifadə etdikdə dərsliklərin təmizlənməsi və sterilizasiyası demək olar ki, tamamlandı. 1930 -cu illərdə. Kinematik o vaxt birdən çox məktəbdə idi, təxminən 1942 -ci ildə müşahidəçi tərəfindən xarakterizə edildiyi kimi - & quot; mexaniki tərtibatla intellektual bərabərdir. & Quot; mövzu və mən öz dərsliyim və ya müəllimim tərəfindən inancımdan əl çəkmədim. Düşünürəm ki, bir neçə yeni kitabda mexanizmlərin kinematikasına yeni, daha az son və daha az səliqəli bir münasibət tapdığımı düşünürəm, amma hələ də bir dərslik yazmağı düşünən hər kəsin diqqətlə və ilk əllə yoxlamaq üçün vaxt ayırmasını tövsiyə edərdim. topladığı kitabların, ən azı keçən əsri əhatə edən bir əsərdən və ya daha çox əsərdən ibarət masa nüsxələri. Belə bir araşdırma, biliklərə nə töhfə verdiyini və yalnız başqa bir dəyişikliyin nə olduğunu daha yaxşı başa düşməklə nəticələnməlidir.

[114] Mexanika Mühəndisliyi, Oktyabr 1942, cild 64, s. 745.

İçində görünən mübahisəli məqalənin müəllifi Mexanika Mühəndisliyi 1942 -ci ildə & quot; Kinematikada və Mexanizmlərdə Səhv nədir? & quot; başlığı altında müxtəlif oxucular tərəfindən sorğu -suala tutulan bir neçə bəyanat verildi, lakin kollec kinematik kurslarının zəifliyi və dərsliklərin & quot; natamamlığı ilə qəribə bir şəkildə oxşar olduğu & quot; çətinliklə getdi və əslində olduqca vaxtında idi. [115]

[115] De Jonge, op. sitat. (dipnot 78).

Göründüyü kimi, 1940 -cı illərin əvvəllərində sürətləndirmələrin ümumi sinif müalicəsi mövzu ilə bağlı mövcud biliklərdən xeyli aşağı səviyyədə idi, çünki Purdue -də iki müəllimin yazdığı bir sıra məqalələrdə sürətləndirmə təhlilindəki səhvlərin ciddi nəticələrinə diqqət yetirildi. Coriolis komponentini buraxaraq. [116] Bu müəlliflər, sələflərindən Henri N. Bonisin 1920 -ci ildə yazdığı bir məqalə ilə təkan verilən bir tendensiyanı geri çevirirdilər. Praktiki və qürur duyan bir texniki jurnalda çıxan əvvəlki məqalə, bir volan qubernatorundakı bir nöqtənin sürətlənməsini necə təyin edə biləcəyini nümayiş etdirdi və Coriolisin uydurma sürətləndirməsindən istifadə etmədən yazarın təhlili kifayət qədər doğru idi. və məqaləsini səhv izah edilə bilən mürəkkəb bir düsturdan istifadə etməkdən daha çox psixoloji cəhətdən tələbə üçün və mühəndisin əsasları dərindən başa düşməsinin daha yaxşı olduğunu söyləməklə məqaləsini bağladı. , Coriolis komponenti qədər mücərrəd bir şeyin praktiki bir problemə heç bir aidiyyatı olmadığı mövzusunda yarı formalaşmış inanclarını təsdiqləyən & quot; uydurma & quot; sözünə çatdıqda başlarını aşağı salladı və səhifəni & quot; praktik əyilmələr & quot; bölməsinə çevirdi. [117]

[116] A. S. Hall və E. S. Ault, & quot; Sürətləndirmə Analizini Necə Təkmilləşdirmək olar & quot; Maşın Dizaynı, Fevral 1943, cild 15, s. 100-102, 162, 164 və Mart 1943, cild 15, s. Mühəndislik təhsili jurnalı, İyun 1948, cild 38, s.757-765.

[117] Henry N. Bonis, & quot; Coriolis Qanunu & quot; Amerikalı Maşinist, 18 noyabr 1920, cild 53, s. 928-930. Həmçinin "Sürətləndirmə Təyinatları" na baxın Amerikalı Maşinist, 25 noyabr və 2 dekabr 1920, cild. 53, s.977-981 və 1027-1029.

20 ildən az bir müddət əvvəl bir adam oxuya bilərdi Mexanika Mühəndisliyi & quotPraktik maşın nə riyazi düsturlardan, nə də gözəl vektor diaqramlarından qaynaqlanmır. . & Quot; praktiki & quot; dizayner inancının bu ifadəsində göstərilən şüursuz təkəbbür, elmi işlərin dəyərinin tanınmasına yol açır. Alim başqa cür təkəbbür göstərməsin, amma bu ifadənin müəllifini eşitmək yaxşıdır. & quot; Çəkmə maşını faydalı bir vasitədir & quot; yazdı. & quotBu bir rəssamın əvəzi deyil. & quot [118]

[118] Mexanika Mühəndisliyi, Oktyabr 1942, cild 64, s. 746.

Bir mövzuya olan elmi maraq, peşəkar cəmiyyətlərin əməliyyatlarında nəşr olunan məqalələr və son zamanlar ixtisaslaşdırılmış jurnallarda çıxan orijinal məqalələrlə kifayət qədər təmsil olunur. 1900 -cü ildən 1930 -cu ilə qədər mexanizmlər haqqında çox az sənəd var idi və ortaya çıxanların çoxu yeni və mexaniki hərəkətlərin təsvirləri ilə əlaqədar idi. Mühəndislik İndeksi kəskin artdı, ancaq redaktorların xarici dillərdəki siyahıları daxil etməyə başladığı üçün.

Almaniyada Reuleaux dövründən bəri mexanizmlərin kinematikasında davamlılıq mövzusu var. Əsərlərin çoxu təhlillə əlaqəli olsa da, Reuleaux -un əsərində qaldırdığı sintez məsələsi heç vaxt göz ardı edilməmişdir. Almaniyada və başqa yerlərdə baş verən hadisələr başqaları tərəfindən diqqətlə nəzərdən keçirilmişdir [119] və burada yalnız qeyd etmək lazımdır ki, 1939 -cu ildə nəşr olunan alman sənədlərindən ikisi Maschinenbau, görünür, hələ də miqyasda və intensivlikdə artan alovlanma qığılcımlarıdır. Xülasələrə görə Mühəndislik İndeksi, R. Kraus, cüt krank mexanizminin sintezi haqqında yazaraq, rus Z. S.1940-cı ildə Krausun məqalələrini tənqidi şəkildə müzakirə edən və "problemin düzgün təhlili" nin konturunu və "dörd çubuqlu əlaqənin" sintezi üçün ümumi ədədi bir həll verməyə davam edən Bloch. Chebyshev -ə və verilmiş əyridən minimum sapma yollarını təyin etmək üçün cəbr üsullarının istifadə edildiyi & quotChebyshev sintez nəzəriyyəsinə & quot; riayət edərək, başqa yerdə də nəzərdən keçirilmişdir, [121] və heç bir dəyər əlavə edə bilmərəm.

[119] Grodzinski, Bottema, De Jonge və Hartenberg və Denavit. Tam başlıqlar üçün seçilmiş istinadların siyahısına baxın.

[120] Mənbəm qeyd edildiyi kimi Mühəndislik İndeksi. Krausun məqalələri 1939 -cu ildə, Blochun isə 1940 -cı ildə "Mexanizmlər" başlığı altında verilmişdir.

[121] A. E. Richard de Jonge, & quot; Mexanizm Analizində Ruslar qabaqdadırmı? & Quot; Maşın Dizaynı, Sentyabr 1951, cild 23, s. 127, 200-208 O. Bottema, & quot; Kinematikada Son İş & quot; Tətbiqi Mexanika Rəyləri, Aprel 1953, cild 6, s.169-170.

İkinci Dünya Müharibəsindən sonra kinematik sintezin bəzi imkanları Birləşmiş Ştatlarda tanındıqda, bir neçə dərrakəli müəllim tinderi açıq alova çevirdi.

Bağlantıların sintezi ilə əlaqədar bu ölkədə ilk nəşr praktiki idi, lakin anlayış və təşəbbüs baxımından cəsarətli bir müəssisə idi. John A. Hrones və G. L. Nelsonun bir kitabında, Dörd Bar Bağlantısının Təhlili (1951), dörd çubuklu əyləc və yuvarlanma mexanizmi hərtərəfli mexaniki olaraq təhlil edildi və nəticələr qrafik olaraq təqdim edildi. Bu iş, Hollandiyalı alim O. Bottema tərəfindən, üç çubuqlu [sic] əyrisinin mürəkkəb analitik nəzəriyyəsinin, şübhəsiz ki, mühəndisin onu istifadə etməsini maneə törətdiyini & quot; və nəşrini tam olaraq başa düşdüyümüzü söyləyən, zəif bir şəkildə tərifləndi. bir çox dizayn problemində çox faydalı olan minlərlə traektoriyanı ehtiva edən Hrones və Nelson tərəfindən hazırlanmış bir atlas. & quot [122] Buna baxmayaraq, müəlliflər dizaynerlərə demək olar ki, dərhal başa düşülə bilən bir alət təqdim etdilər (şəkil 45) və atlas geniş tirajdan istifadə etmişdir. [123] Sintezə həndəsi yanaşma fikri başqaları tərəfindən daha yeni nəşrlərdə istifadə edilmişdir [124] və ehtimal ki, bu mövzuda daha çox dəyişikliklər ortaya çıxacaq.

[122] Bottema, op. sitat. (dipnot 121).

[123] 1851-ci ildə Robert Willis, Hrones və Nelsonun əsərlərinə bənzər bir əsərin istehsalı üçün istifadə edilə bilən bir bağlayıcı nöqtəli yol yaradan maşın (şəkil 46) hazırlamışdı.

[124] R. S. Hartenberg və J. Denavit, & quot; Sistematik Mexanizm Dizaynı & quot; Maşın Dizaynı, Sentyabr 1954, cild 26, s.167-175 və oktyabr 1954, cild 26, s. Dizayn Xəbərləri, 15 sentyabr 1957, cild 12, s.130-139, 1 oktyabr 1957, cild 12, s.145-154 və 15 oktyabr 1957, cild 12, s. 132-141. Nomoqrafik bir yanaşma üçün, xüsusi olaraq kompüterlərə tətbiq olunmaq üçün Antonin Svoboda, Hesablama mexanizmləri və əlaqələri, New York, 1948.

Şəkil 45. - Bağlayıcı (üfüqi) keçiddə 11 nöqtədən ibarət olan yollar bir dövrə ilə çəkilmişdir. Tire bərabər vaxt aralıqlarını göstərir. John A. Hrones və G. L. Nelsondan, Dörd Bar Bağlantısının Təhlili (New York, 1951, s. 635).

Şəkil 46.-Dörd çubuqlu keçid üçün bağlayıcı nöqtəli yol yaradan maşın. Profesor Willis tərəfindən düz xətti əlaqələri nümayiş etdirmək üçün bir tədris vasitəsi olaraq hazırlanan bu cihaz, şəkil 45-də göstərildiyi kimi bir lövhə istehsal etmək üçün uyğunlaşdırıla bilərdi. Robert Willisdən, Müəllim və Təcrübəçilərin İstifadəsi üçün Aparat Sistemi . (London 1851, səh.3).

1954-cü ildə Ferdinand Freudenstein-in "Dörd Bağlantılı Mexanizmlərin Dizaynına Analitik yanaşma" kitabının nəşr edilməsi ilə əlaqəli "mürəkkəb analitik nəzəriyyə" nin həlli yolları axtarılır [125] və bu problemə marağın artması, nəşr olunan geniş ədəbiyyatla göstərilir. son beş ildə.

[125] Amerika Mexanika Mühəndisləri Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1954, cild 76, s.483-492. Həmçinin bax Amerika Mexanika Mühəndisləri Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1955, cild 77, s. 853-861 və 1956, cild 78, s.779-787.

Mexanizmlərin sintezində rasional metodların düzgün rolu hələ aydın deyil. & quotKinematik sintez haqqında danışa bilsək də, & quot; sahənin bugünkü liderlərindən ikisi yazdı & quot; həqiqətən də indiki böyük bir reallıqdan çox gələcəyə ümiddən danışırıq. & quot Vaxtını kinematik sintez problemlərinə həsr edənlər nəzərə alınsa da, yeni ideyaların ortaya çıxmamasının nə qədər əhəmiyyətli olduğunu görmək çətindir.

[126] R. S. Hartenberg və J. Denavit, & quot; Kinematik Sintez & quot; Maşın Dizaynı, 6 sentyabr 1956, cild 28, s. 101-105.

Purdue Universiteti tərəfindən maliyyələşdirilən Hər il Mexanizmlər Konfransı Maşın Dizaynı, 1953 -cü ildə açıldı və canlı bir reaksiya aldı. Mexanizmlərə olan marağın digər təzahürləri arasında, amerikalıların mexanizmlərə dair beynəlxalq konfranslara verdiyi töhfələr, dərhal nəzərəçarpacaq nəticələr verməyə ümid etməyən elmi araşdırmaların dəyərinin artdığını göstərir.

Gələcəyə baxarkən, keçmişə uzun bir baxışın necə əsaslandırılacağını soruşmaq olar. Mənə elə gəlir ki, indiki dövrdə demək olar ki, qızdırmalı fəaliyyətdə məqsədlər qaralacaq və mexanizmlərin sintezi (daha az zərif desək: dizayn) heç vaxt ola bilməyəcək qədər operativ nəzəriyyə ilə məşğul olmaq təhlükəsi var. fokuslanmaq. Kimsə keçmişdən heç nə bilmirsə, görəsən gələcəyə baxa bilmək üçün hansı istiqamətə dönməli olduğuna inamla qərar verə bilər.

Əlyazmanı oxuduqlarına, faydalı şərhlər verdiklərinə və tapmadığım materialları təklif etdiklərinə görə professorlar Richard S. Hartenberg və Allen S. Hall, Jr. -a minnətdaram. Səhvlər isə mənimdir.

Əlavə İstinadlar

Aşağıdakı kinematikaya aid əlavə materialların siyahısı müstəqil araşdırma aparmaq istəyən oxuculara kömək ola bilər. Material bu maddənin mətnindəki bölmələrin başlıqlarına uyğun olaraq verilmişdir.

Düz bir xətt çəkmək üçün

KEMPE, A.B. Düz bir xətt necə çəkmək olar. London, 1877.

Faydalı bir biblioqrafiya ehtiva edir. Daxilində yenidən nəşr olundu Dairənin və digər monoqrafiyaların kvadratlaşdırılması, New York, Chelsea Publishing Company, 1953.

Kempe dövründən bəri ABŞ-da 1950-ci ildən bəri ən azı yarım məqalə çıxdı, amma düz 1877-ci ildən sonra nəşr olunan ədəbiyyatı araşdırmadım.

BURSLAR VƏ MAKİNALAR

BEKD, TEODOR. Geschichte des Maschinenbaues kitabını yazın. Berlin, 1899.

Leonardo a Vinci, Biringuccio, Besson, Zonca və s. Kimi ilk əsərlərin nəzərdən keçirilməsi.

BORGNIS, GIUSEPPE ANTONIO. Aux incəsənət tətbiqetmələrini tamamlayın. Paris, 1818-1821, 9 cild.

Bir neçə yüz incə detallı maşın lövhəsi var.

LABOULAYE, CHARLES. Məkanizm və ya kinosunun xüsusiyyətləri. Paris, 1861 (red. 2).

Bu əsər Labulayenin müasirləri tərəfindən tez -tez sitat gətirilirdi.

LONDON KRAL CƏMİYYƏTİ. Elmi Məqalələr Kataloqu, 1800-1900, Müəllif İndeksi. London, 1867-1902 və Cambridge, 1914-1925.

----. Elmi Məqalələr Kataloqu, 1800-1900, Mövzu İndeksi. London, 1909, cild 2

Bu mövzu indeksi 1908 -ci ildə başladı və 1914 -cü ilə qədər üç cild (iki hissədən üçüncüsü) nəşr olundu, lakin bu mövzu indeksi heç vaxt tamamlanmadı. Cild 2, başlıqlı Mexanika, & quotLinkages & quot altında 200 -ə yaxın yazı var. Maraqlıdır ki, Kral Cəmiyyətinin hər iki monumental kataloqu 1855 -ci ildə Qlazqoda Britaniya Birliyi yığıncağında Joseph Henry tərəfindən irəli sürülmüş bir təklifdən qaynaqlanır.

WEISBACH, JULIUS. Transmissiya maşınlarının mexanikası, cild 3, pt. 1, san. 2 -dən Mühəndislik və Maşın Mexanikası, tərcümə edən J. F. Klein. New York, 1890 (red. 2).

MEKANİZMALAR VƏ MEKANİKLƏR

BARBER, TOMAS W. Mühəndisin eskiz kitabı. London, 1890 (red. 2).

HERKIMER, HERBERT. Mühəndisin Təsviri Tezaurus. Nyu York, 1952.

DÖVRÜLƏR. Artizan, 1843 -cü ildən Praktiki Mexanika və Mühəndis Jurnalı, 1841 -ci ildən Sənət və İstehsalat Repertuarı, 1794 -cü ildən Newtonun London İncəsənət və Elm Jurnalı, 1820 -ci ildən. (Əvvəlki dövri nəşrlərdə bir çox patent spesifikasiyası təsvirləri var.) Mühəndis, 10 noyabr 1933, cild 156, s. 463 və Mühəndislik, 10 noyabr 1933, cild 136, s. 525. (Kinematikanın faydalılığını şübhə altına alan son İngilis fikirləri.)

TATE, TOMAS. Mexanizm elementləri. London, 1851.

Lanz və Bétancourt (1808) rəqəmlərini ehtiva edir.

WYLSON, JAMES. Mexanik İxtiraçı Bələdçisi. London, 1859.

Henry Adcockun rəqəmlərini ehtiva edir. Adcock Mühəndislərinin Cib Kitabçası, 1858.

AMERİKADA MEKANİZMALAR, 1875-1955

ALBERT, CALVIN D. və ROGERS, F. D. Mexanika kinematikası. Nyu York, 1931.

Bu məqalədə qeyd olunmayan əsərləri özündə birləşdirən bir biblioqrafiya var.

BARR, JOHN H. Mexanika kinematikası. Nyu -York, 1899.

Erkən dərslik. Müəllif Cornell Universitetində dərs deyib.

BEGGS, JOSEPH S. Mexanizm. Nyu York, 1955.

Geniş və faydalı bir biblioqrafiya ehtiva edir.

BOTTEMA, O. & quot; Kinematikada Son İşlər & quot; Tətbiqi Mexanika Rəyləri, Aprel 1953, cild 6, s.169-170.

MEKANİZMA ÜZRƏ KONFERANS.

Bu konfrans Purdue Universiteti tərəfindən sponsorluq edildi Maşın Dizaynı. İlk iki konfransın əməliyyatları xüsusi bölmələr olaraq ortaya çıxdı Maşın Dizaynı, Dekabr 1953, cild 25, s.173-220, dekabr 1954, cild 26, s. 187-236 və toplanmış yenidən nəşrlərdə. Üçüncü və dördüncü konfransların məqalələri (may 1956 və oktyabr 1957) çıxdı Maşın Dizaynı hər konfransdan bir neçə ay sonra və yenidən toplanmış nəşrlərdə. Beşinci konfransın (1958 -ci ilin oktyabr) məqalələri toplandı və konfrans iştirakçıları üçün əvvəlcədən çap edildi, bütün məqalələr Maşın Dizaynı. Toplanmış yenidən nəşrlər və ön çaplar (May 1960) Penton Publishing Company, Cleveland, Ohio -dan mövcuddur.

DE JONGE, A.E. RICHARD. & quot; Mexanizmlərin kinematik sintezi & quot; Mexanika Mühəndisliyi, İyul 1940, cild 62, s. 537-542.

----. & quot; Müasir Kinematikanın Qısa Hesabı & quot; Amerika Mexanika Mühəndisləri Cəmiyyətinin əməliyyatları, 1943, cild 65, s.663-683.

XOŞ OL, TOMAS M. Mexanizmin elementləri. London, 1903.

GRODZINSKI, PAUL və MCEWEN, EWEN. & quot Müasir kinematikada bağlantı mexanizmləri & quot Mexanika Mühəndisləri İnstitutunun jurnalı və məqalələri, 1954, cild 168, s.877-896.

Bu məqalə maraqlı müzakirələrə səbəb oldu. Təəssüf ki, Grodzinskinin dövri nəşri, Mexanizm, Beynəlxalq Biblioqrafiya1956-1957-ci illərdə Londonda nəşr olunan və ölümündən qısa müddət sonra bitən kitab yenidən canlandırılmadı. Grodzinskinin kəsici fikirləri və məlumatlandırıcı məqalələri dəyərli və maraqlıdır.

HARTENBERG, R. S. & quot; Kompleks Nömrələr və Dörd Çubuqlu Bağlantılar & quot; Maşın Dizaynı, 20 Mart 1958, cild 30, s. 156-163.

Bu əla bir astardır. Müəllif kompleks ədədləri adi aydın şəkildə izah edir.

HARTENBERG, R. S., AND DENAVIT, J. & quot; Kinematik Sintez & quot; Maşın Dizaynı, 6 sentyabr 1956, cild 28, s. 101-105.

MACCORD, CHARLES. Kinematik. Nyu -York, 1883.

ROBINSON, STILLMAN W. Mexanizm prinsipləri. Nyu York, 1896.

Erkən dərslik. Müəllif Ohayo Dövlət Universitetində dərs deyib.

UNWIN, WILLIAM C. Maşın Dizaynının Elementləri. New York, 1882 (ed. 4).

Erkən dərslik. Müəllif İngiltərədəki Royal Indian Engineering College -də dərs demişdir.


Boulton və Paul & quot; Partridge & quot (İngilis dili): Tək Oturaqlı Metal

Partridge, pravoslav dizaynlı bir traktor biplanesidir. Yupiter VII tək mühərrikə malikdir.

Fiziki Təsvir

Yaradılma Məlumatı

Yaradıcı: Naməlum. Fevral 1929.

Kontekst

Bu hesabat adlı kolleksiyanın bir hissəsidir: Aeronavtika Kolleksiyası üzrə Milli Məsləhət Komitəsi və UNT Kitabxanaları Hökumət Sənədləri Şöbəsi tərəfindən UNT Kitabxanalarının ev sahibliyi etdiyi rəqəmsal bir kitabxana olan UNT Rəqəmsal Kitabxanasına verilmişdir. Son bir ayda 5 olmaqla 76 dəfə baxılıb. Bu hesabat haqqında daha çox məlumatı aşağıda görmək olar.

Bu hesabatın yaradılması və ya məzmunu ilə əlaqəli insanlar və təşkilatlar.

Yaradan

Tərəfindən təmin

UNT Kitabxanaları Hökumət Sənədləri Şöbəsi

Həm federal, həm də əyalət depozitar kitabxanası olaraq xidmət göstərən UNT Kitabxanaları Hökumət Sənədləri Şöbəsi, milyonlarla əşyanı müxtəlif formatlarda saxlayır. Şöbə, FDLP Məzmun Tərəfdaşlığı Proqramının üzvüdür və Milli Arxivlərin Bağlı Arxividir.

Bizimlə əlaqə saxlayın

Bu hesabatı müəyyən etməyə kömək edəcək təsviri məlumatlar. Rəqəmsal Kitabxanada oxşar maddələr tapmaq üçün aşağıdakı bağlantıları izləyin.

Başlıqlar

  • Əsas başlıq: Boulton və Paul & quot; Partridge & quot (İngilis dili): Tək Oturaqlı Metal
  • Seriya Adı:NACA Təyyarə Sirkulyarları

Təsvir

Partridge, pravoslav dizaynlı bir traktor biplanesidir. Yupiter VII tək mühərrikə malikdir.

Fiziki Təsvir

Fənlər

Açar sözlər

Dil

Maddə Növü

İdentifikator

Rəqəmsal Kitabxanada və ya digər sistemlərdə bu hesabat üçün unikal identifikasiya nömrələri.


BOULTON PAUL DEFIANT

Boulton Paul Defiant, 26 iyun 1935-ci il tarixli F9/35 Hava Nazirliyi Spesifikasiyasına cavab olaraq hazırlanmışdır ki, bütün silahlanışı bir qüllədə cəmlənmişdir. Düşmən təyyarəsinin sürüşməsinin qarşısını almaq üçün, güclü bir qüllədən atəşin sabit irəli atıcı silahlarla təmin edildiyindən daha dəqiq olacağına inanılırdı. Beş şirkət spesifikasiyaya cavab verdi, lakin müxtəlif səbəblərə görə dörd şirkət geri çəkildi, Boulton Paul yeganə rəqib olaraq qaldı.

John Dudley North tərəfindən hazırlanan P82 prototipi (minus taret) ilk dəfə 11 Dekabr 1937 -ci ildə uçdu və bu zaman Defiant adlandırıldı. İkinci bir prototip, Boulton Paulun Overstrand bombardmançı təyyarəsində istifadə üçün lisenziyalı bir Fransız dizaynına əsaslanan A tipli dörd silahlı bir qüllə ilə təchiz edildi və kiçik dəyişikliklərlə birlikdə bu versiya Defiant Mk1 istehsalı oldu. Qüllə mexaniki ehtiyatla elektro-hidravlik olaraq idarə edildi və 4 x .303 Browning pulemyotları daşıyırdı, elektrikli olaraq qüllə halqasında kəsmə nöqtələri ilə atəş edir, pervane diskinə və ya arxa təyyarəyə işarə edərkən aktivləşməni maneə törədir. Topçu qülləsini irəli kilidləyə və atəşi idarə etməyi pilota ötürə bilsə də, irəliləmə məhdudiyyətləri və pilot silahının olmaması səbəbindən bu nadir hallarda tətbiq olunurdu.

Defiant, 1939 -cu ilin dekabrında 264 nömrəli Squadron ilə RAF xidmətinə girdi və ilk dəfə 1940 -cı ilin mayında Dunkirkin boşaldılması zamanı döyüşü gördü. Əvvəlcə Luftwaffe döyüşçülərinin itkilər verməsi ilə müvəffəqiyyətli oldu, ancaq aşağıdan və ya başdan hücumlarla düşmən taktikasının dəyişdirilməsi tezliklə Defiantsın təşəbbüsü əldən verdiyini gördü. 1940 -cı il avqustun 28 -dən 28 -dək üç gün ərzində 9 ekipajı olan 7 təyyarədən ibarət 264 Squadron itirdikdən sonra 1940 -cı il Avqust döyüşçü rolundan geri çəkildi. Dörd eskadron, gecə döyüşçü vəzifələri üçün təyyarə ilə təchiz edilmişdi və 1940-41-ci illərin "Blitz" əsnasında Defiantın digər növlərdən daha çox düşmən bombardmançılarını məhv etməsi heyrətamizdir. Nəhayət 1942-ci ildə cəbhə xəttindən təqaüdə çıxarıldı və daha sonra təlim, hədəf çəkmə, ECM və hava dənizində xilasetmə üçün istifadə edildi-bir çox təyyarənin qülləsi çıxarıldı. Daffyantın məhəbbətlə tanındığı "Daffy", Kral Donanması və Avstraliya, Kanada və Polşa hava qüvvələri ilə də xidmət gördü.

Ümumilikdə 1064 maşın istehsal edilmişdir. Tək bir xilaskar RAF Muzeyində sərgilənir və Medway Təyyarə Qoruma Cəmiyyətinin bir saniyəni bərpa etdiyi anlaşılır. Təyyarə 1940 -cı illərin əvvəllərində RAF Tangmere -nin daimi ziyarətçisi idi və 1941 -ci ilin aprelində belə bir səfərdə, stansiyadan işləyən 264 nömrəli eskadronun Defiants'ın Beachy Head -dən He111 -i vurduğu bildirilir.


Boulton və Paul S.11/ Tip XXI - Tarix

Başlanğıcda, istehsaldakı gecikmələr, 1939 -cu ilin dekabrına qədər ilk Defiants'ın RAF eskadron xidmətinə girməməsi demək idi. Bir çox pilot indi Spitfire və yalnız bu yaxınlarda eskadronlara təhvil verilən Qasırğaya öyrəşmişdi. Pilotlar təyyarənin yaxşı bir gələcəyə baxacağını ifadə etdilər.

Defiantın məsafəsi Spitfire -dən daha yaxşı idi, lakin Qasırğa qədər deyil. Maksimum sürət bir az problem idi, amma əsas dezavantajı, yalnız hidravlik olaraq işləyən dorsal qülləyə güvənərək irəli atma gücünün olmaması idi.

Fransa Döyüşü əsnasında ilk dəfə meydana çıxanda, Alman bombardmançılarına hücum edərkən təəccübləndirici bir element var idi. Almanlar, İngilislərin arxadan atəş aça biləcək bir təyyarəsi olduğunu bilmirdilər. İlk günlərdə Defiants, təkcə bombardmançılara qarşı deyil, həm də Defiantın silah atəş qülləsi tərəfindən xəbərsiz tutulan Messerschmitt Me109 -a qarşı çox uğur qazandı.

Ancaq Luftwaffe pilotları ölçülərini aldıqdan sonra, Döyüşçünün şöhrət günləri bitdi. Me109, sürətdə üstünlüyünü göstərdi, hətta Bf110, indi uğursuzluğa məhkum olan Defiantı üstələmək idi. Heyətləri üçün ölümcül tələyə çevrilməli, itlərlə mübarizə apara bilməyəcəklər və gələn düşməndən uzaqlaşmaqda çox yavaşlayacaqlar. Bir çox pilot daha sonra kədərlənmiş bir təyyarəni yığmaq çətin bir iş olduğundan şikayət etdi və bir çoxları təyyarələri ilə enmək məcburiyyətində qaldılar.

Fransa Döyüşünün son mərhələlərində və İngiltərə Döyüşünün erkən mərhələlərində çoxlu itkilər verildi ki, bir çox Defiant eskadronları əsas döyüş sahələrindən uzaqda qərb və şimal aerodromlarına çəkildi. Gecə döyüşçüsü kimi istifadə olunurdular, amma yenə də bu rola ən uyğun deyildi. Bir çox Defiant ekipajı geri dönə bilmədi və təyyarənin 1942 -ci ildə istismar xidmətindən çıxarılmasına qərar verildi.

İlk defiant prototipi, 1937 -ci ilin avqustunda qülləsindən daha az uçdu. Prototipi sınaqdan keçirən pilotlar bir sıra qüsurları bildirdi və bunlar 1939 -cu ilin mayına qədər havaya yol tapa bilməyən ikinci prototiplə düzəldildi.Bununla, Defiant istehsalata buraxıldı və Defiant I olaraq tanındı və 1.030 at gücündə 16250 fut hündürlüyündə olan Rolls Royce Merlin III mühərriki ilə təchiz edildi. Atəş gücü, çıxarıla bilən Boulton Paul A Mk IID hidravlik dorsal qülləsindəki dörd .303 Browning pulemyotundan ibarət idi. .303 silahlar kəmərlə qidalanırdı, hamısı 600 döyüş sursatı və hidravlik sistem qüllənin ayrılmaz hissəsini təşkil edirdi. Taretin çəkisi 164 kq idi və buna dörd silah üçün 88 lb (40 kq), döyüş sursatı üçün 106 lb (48 kq) və oksigen avadanlığı və silah atəşləri üçün 35 lb (16 kq) əlavə edilə bilər. Bu, Defiant -ın normal yüklənmiş ağırlığını 8,318lbs (3,773kq)* -ə çatdırdı ki, bu da Mk I Qasırğasının yüklənmiş çəkisindən təxminən 1657lbs, Mk II və sonrakı Qasırğadan 274lbs daha çox idi. Spitfire 6,409 lbs ağırlığında idi. Dorsal taretli Defiantın ilk versiyası 30 iyul 1939 -cu ildə uçdu.

1939 -cu ilin oktyabrında Defiant və 111 Squadron Qasırğaları arasında bir sıra sınaqlar keçirildi. Nəticələr, qəti şəkildə qasırğaya qarşı rəqabət edə bilməməsi, performansa və manevr qabiliyyətinə uyğun gələ bilməməsi və indiki düşmən döyüşçüləri ilə rəqabət edə biləcəyinə dair bir çox qarışıq hisslər var idi. Lakin Qasırğa və Spitfire, Fighter Komandanlığının ümid etdiyi sayda istehsal edilmirdi və Defiantın təqdim edilməsi ilə ən azından RAF -ın iki əsas döyüşçüsünü dəstəkləyə biləcək döyüşçülərin sayını artıracaqdı.

Defiant -ı uçan ilk eskadra, RAF Sutton Körpüsündən və daha sonra 1940 -cı ilin əvvəlində Martlesham Heath -dən fəaliyyət göstərən yeni qurulan 264 Squadron idi. 264, bu erkən mərhələlərdə Fransaya göndərildi və 141 Squadron ilə birləşdirildi və bu da Defiant eskadronu oldu. Fransadakı hekayə, BEF qüvvələrinin boşaldılması zamanı Dunkirk ilə eyni deyildi, ilk görünüşünü edən səhvən qasırğa olduğunu düşündükdə və Bf 109 -lar yuxarıdan və arxadan hücum etdi, bu da ciddi bir səhv idi. Luftwaffe, taret topçusu Messerschmitts ilə bir tarla günü keçirdi.

Ancaq Fransada taret döyüşçüsü artıq 109 pilot tərəfindən tanınırdı və Luftwaffe zəif cəhətlərini tapdıqca bir çoxu vuruldu. 141 Squadron, Defiant ilə ilk vəzifəsini yerinə yetirərkən Folkestone sahilində Bf109s meydana gəldi. Alman döyüşçüləri ilk keçidlə iki Defiantı vurdular və başqa bir keçid etmək üçün qayıtdıqda daha dörd Defiants vuruldu. Məğlubiyyətin zəifliyi aşağıdan idi. 264 Squadron, 1940 -cı ilin avqustunda da eyni taleyi yaşamalı idi. Məğlubiyyət, manevr qabiliyyəti ilə fərqlənməyən və bütün silahlanmasının qanadlarda deyil, bir qüllədə cəmlənmiş bir döyüşçünün taktiki olaraq səhv olduğunu sübut etməli idi. 1940 -cı ildə baş verən miqyaslı əməliyyatlar üçün həqiqətən uyğun deyildi. 1940 -cı ilin avqustuna qədər gündüz döyüş əməliyyatlarından geri çəkildi, ancaq A.I. radarla təchiz edilmiş gecə döyüşçüsü, 1940-1941-ci illərdəki digər gecə döyüşçülərindən daha çox basqınçını vurdu. *NARROW MARGIN Wood & amp Dempster p432

Defiant, gecə döyüşçüsü olaraq və 1942 və 1943 -cü illərdə radar tıxanması üçün istifadə edilən xüsusi əməliyyat təyyarəsi olaraq davam etdi. Bu missiyaların bir çoxu, 1942 -ci ilin oktyabrında Northolt -da A & amp EE və Deffordda TRE. Vəzifə, missiyaların çoxunun çox gizli olaraq təsnif edildiyi yeni radar və elektron tıxanma texnologiyasını sınamaq idi. Defiant bu rolu 1944 -cü ilin fevral ayına qədər eskadronla davam etdirdi, bu zaman Defiant II və VI De Havilland Mosquito ilə əvəz edildi. 1943 -cü ilin əvvəlində son Boulton Paul Defiant montaj xəttindən çıxanda sağ qalan bir çox Defiants qocalırdı.*ACES HIGH Christopher Shores & amp Clive Williams p72

Nəzərdə tutduğu rola uyğun deyil, lakin qısa karyerasının sonuna doğru yaxşı çıxış etdi və gözlənilən vəzifəyə bərabər idi.


Videoya baxın: Gnar Top vs Irelia - KR Challenger - Season 11 Patch (BiləR 2022).


Şərhlər:

  1. Tunde

    Məncə, səhv edirsən. Bunu müzakirə edək. PM-də mənə e-poçt göndərin, danışacağıq.

  2. Trowhridge

    Qəti şəkildə razı deyiləm

  3. Pierce

    Yaxşı, bu məsələdə köməyinizə görə çox sağ olun.

  4. Burne

    Just be so))



Mesaj yazmaq